[发明专利]固定式升降台及其自动调平方法

权利要求书

1.一种固定式升降台，包括承载台、升降该承载台的升降系统和控制该升降系统的控制系统，其特征在于，该固定式升降台还包括自调平装置，该自调平装置包括：

第一镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统；

第二镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统，且该第二镜面反射式光电开关与该第一镜面反射式光电开关以相同高度并排设置；

第一反射件，其用于将该第一个镜面反射式光电开关产生的光反射回该第一镜面反射式光电开关；以及

第二反射件，其用于将该第二镜面反射式光电开关产生的光反射回该第二镜面反射式光电开关，且该第一反射件和该第二反射件并排设置且沿上下方向部分地重叠。

2.如权利要求1所述的固定式升降台，其特征在于，该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关设置在该承载台的一侧上，该第一反射件和该第二反射件分别与该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关相对设置在确定该承载台的工作面高度的配套设备上。

3.如权利要求1所述的固定式升降台，其特征在于，该第一反射件和该第二反射件设置在该承载台的一侧上，该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关分别与该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关相对设置在确定该承载台的工作面高度的配套设备上。

4.如权利要求1所述的固定式升降台，其特征在于，该第一反射件和该第二反射件之间的重叠区域长度为5mm～30mm。

5.一种固定式升降台，包括承载台、升降该承载台的升降系统和控制该升降系统的控制系统，其特征在于，该固定式升降台还包括自调平装置，该自调平装置包括：

第一镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统；

第二镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统，且该第二镜面反射式光电开关与该第一镜面反射式光电开关沿上下方向交错设置；

第一反射件，其用于将该第一个镜面反射式光电开关产生的光反射回该第一镜面反射式光电开关；以及

第二反射件，其用于将该第二镜面反射式光电开关产生的光反射回该第二镜面反射式光电开关。

6.如权利要求5所述的固定式升降台，其特征在于，该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关设置在该承载台的一侧上，该第一反射件和该第二反射件分别与该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关相对设置在确定该承载台的工作面高度的配套设备上。

7.如权利要求5所述的固定式升降台，其特征在于，该第一反射件和该第二反射件设置在该承载台的一侧上，该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关分别与该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关相对设置在确定该承载台的工作面高度的配套设备上。

8.如权利要求5所述的固定式升降台，其特征在于，该第一反射件和该第二反射件一体形成，且该第一反射件和该第二反射件的尺寸范围覆盖该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关。

9.一种固定式升降台的自动调平方法，其特征在于，该方法包括步骤：

使第一镜面反射式光电开关和第二镜面反射式光电开关同时发射光线；

如果只有该第一镜面反射式光电开关或第二镜面发射式光电开关接收到从第一反射件和第二反射件反射的光线，则控制系统向升降系统发出控制信号以使承载台举升或者下降；以及

如果该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关均接收到从该第一反射件和该第二反射件反射的光线，则该控制系统向该固定式升降台发出控制信号以使该承载台停止举升或者下降。