[发明专利]固定式升降台及其自动调平方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种固定式升降台及其自动调平方法，尤其涉及一种具有自动调平装置的固定式升降台及其调平方法。

背景技术

一般来说，固定式升降台固定于某一位置，且用于将货物从较低位置举升至较高位置处以装载货物，或者用于将货物从较高位置处下降到较低位置处以卸载货物。

公知的固定式升降台主要包括：承载台，其具有用于承载货物的作业面；升降系统，其用于升降该承载台；以及控制系统，其控制该升降系统以升降该承载台。

公知固定式升降台中存在的问题在于，在承载台的作业面与其它设备作业面对准之后进行货物装载或货物卸载时，由于承载台作业面上的货物载荷会随着货物的装载或卸载而发生变化，使得承载台的受力发生变化，从而导致承载台上升或者下降从而使得承载台作业面的高度与其他设备作业面的高度发生差异而不平，从而会影响货物的正常传输。

发明内容

鉴于公知固定式升降台中存在的承载台作业面与其他设备作业面不能平齐的问题，本发明的目的是提供一种固定式升降台及其自动调平方法，该固定式升降台及其自动调平方法能够在承载台的装载或卸载过程中，使承载台与其它设备的作业面自动调平，从而能够保持承载台作业面与其它设备的作业面平齐。

为实现本发明的上述目的，本发明提供了一种固定式升降台，其包括承载台、升降该承载台的升降系统和控制该升降系统的控制系统，其中该固定式升降台还包括自调平装置，该自调平装置包括：第一镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统；第二镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统，且该第二镜面反射式光电开关与该第一镜面反射式光电开关以相同高度并排设置；第一反射件，其用于将该第一个镜面反射式光电开关产生的光反射回该第一镜面反射式光电开关；以及第二反射件，其用于将该第二镜面反射式光电开关产生的光反射回该第二镜面反射式光电开关，且该第一反射件和该第二反射件并排设置且沿上下方向部分地重叠。

为实现本发明的上述目的，本发明还提供了一种固定式升降台，其包括承载台、升降该承载台的升降系统和控制该升降系统的控制系统，其中该固定式升降台还包括自调平装置，该自调平装置包括：第一镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统；第二镜面反射式光电开关，其电连接于该控制系统，且该第二镜面反射式光电开关与该第一镜面反射式光电开关沿上下方向交错设置；第一反射件，其用于将该第一个镜面反射式光电开关产生的光反射回该第一镜面反射式光电开关；以及第二反射件，其用于将该第二镜面反射式光电开关产生的光反射回该第二镜面反射式光电开关。

为实现本发明的上述目的，本发明提供了一种固定式升降台的自动调平方法，该方法包括步骤：使第一镜面反射式光电开关和第二镜面反射式光电开关同时发射光线；如果只有该第一镜面反射式光电开关或第二镜面发射式光电开关接收到从第一反射件和第二反射件反射的光线，则控制系统向升降系统发出控制信号以使承载台举升或者下降；以及如果该第一镜面反射式光电开关和该第二镜面反射式光电开关均接收到从该第一反射件和该第二反射件反射的光线，则该控制系统向该固定式升降台发出控制信号以使该承载台停止举升或者下降。

与现有技术相比本发明的优点和有益效果在于，本发明的固定式升降台及其自动调平方法可以通过简单可靠的自动调平装置来保证承载台作业面与其他设备的作业面平齐，避免了因货物重力而在固定式升降台与其它设备作业面之间产生的高度差，从而避免了货物或设备的损坏。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是根据本发明的固定式升降台的整体示意图。

图2是图1中的A部放大图，用于说明光电开关和反光板在本发明固定式升降台中的安装位置。

图3A是根据本发明第一实施例沿图2中A方向所视的光电开关安装状态示意图。

图3B是根据本发明第一实施例沿图2中B方向所视的反光板安装状态示意图。

图4A是根据本发明第二实施例沿图2中A方向所视的光电开关安装状态示意图。

图4B是根据本发明第二实施例沿图2中B方向所视的反光板安装状态示意图。

具体实施方式

为了进一步说明本发明的原理和结构，现结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明，然而所述优选实施例仅为提供说明与解释之用，不能用来限制本发明的专利保护范围。