[发明专利]一种切管机测控方法及其装置

权利要求书

1.一种切管机测控方法，用棘爪的单向运动特性，补偿切割片的磨损；由滚轮(1)， 中心轴复位弹簧(2)，中心轴(3)，内套筒(4)，棘爪(5)，棘爪弹簧(6)，调整块(7)， 导向键一(8)，调整螺母(9)，传感器(10)组成；其特征是：当切割片快速进给到接近工 件时，滚轮(1)接触到工件，中心轴(3)沿轴向向压缩中心轴复位弹簧(2)的方向移动， 这时推动调整螺母(9)，触发传感器(10)发出一个工件到位信号，变为切割进给速度；这 时滚轮再移动则带动内套筒(4)移动，由于外套筒(23)和安装底板(21)组成一体，所以 外套筒(23)不移动；当切割片将工件切断时，滚轮(1)接触不到工件，中心轴(3)在中 心轴复位弹簧(2)的作用下复位，触发传感器(10)发出一个切割完信号，由于棘爪(5) 的单向运动特性，这时内套筒(4)不能移动，也就补偿切割片的磨损；换新切割片后则手动 棘爪(5)脱开内套筒(4)，则内套筒(4)恢复到初始位置；通过调节可以适应不同壁厚的 管子。

2.根据权利要求1所述的切管机测控方法，其特征是：滚轮移动一定距离后，推动棘 爪或相当于棘爪的楔块或滚子只能做单向移动或旋转；通过手动或自动能够复位。

3.根据权利要求2所述的切管机测控方法，其特征是：滚轮推动棘爪或相当于棘爪的 楔块或滚子做单向移动或旋转的距离，应不小于切割片的最大与最小半径之差；起始点可以 调整；滚轮从接触到工件到推动棘爪之间的距离，等于或稍大于工件的厚度，并可根据工件 的厚度进行调整。

4.一种切管机测控方法，在输入单元输入管子的规格、壁厚、材料以及管子的其它参 数和材料切割速度、移动速度以及其它参数后，再经运算器将这些信息与当前的操作状态、 工作状态、传感器接收到信号、输入到记忆单元的信号或开关状态进行运算、比较；控制器 根据运算器的结果输出信号控制切割片的旋转和进给速度；其特征是：在输入单元(78)输 入管子的规格、壁厚、材料以及管子的其它参数和材料切割速度、移动速度以及其它参数， 切割片直径传感器(111)将测得的切割片直径传给可编程序控制器(79)，经可编程序控制器 (79)中运算器将这些信息与当前的操作状态、工作状态、距离传感器(101)和切割片直径 传感器(111)接收到的信号、输入到记忆单元的信号或开关状态进行运算、比较；控制器根据 运算器的结果输出给相应的执行元件(80、81)；当距离传感器(101)检测到铸管距离较远 时，切割片在切割装置(32)的驱动下向铸管(34)的方向快速移动；当切割片接近工件时， 控制器根据运算器的结果输出给相应的执行元件(80或81)；切割装置(32)移动速度变为 切割进给速度，切割片开始接触到铸管，并开始切割铸管；当铸管左端的一段园环被切下， 距离传感器(101)输出的电信号表示铸管已切断；切割装置向离开铸管(34)的方向快速移 动，切割片停止旋转。

5.根据权利要求4所述的切管机测控方法，其特征是：切割装置的距离测量是接触测 量或非接触测量。

6.根据权利要求4所述的切管机测控方法，其特征是：切割片的直径通过切割片直径 传感器来确定，切割片直径传感器是接触测量或非接触测量。