[发明专利]一种切管机测控方法及其装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于切割片切管机测控方法及其装置。

背景技术

目前，公知的切割片(砂轮片或钢制刀片)切管机在切割片远离工件时，快速进给，以便 缩短切割片的空行程的时间。在接近工件时开始降低到切削进给速度，以便有利于切割片切 割工件。当刚换上新切割片时，这是没有问题的，但当由于切割而磨损使切割片外径变小时， 仍然在接近切割片的最大直径处开始降低进给速度，从接近切割片的最大直径处到切割片的 实际直径处这段路程实际用的是切削进给速度，也就是在空行程用切削进给速度，增加了空 行程的时间。

例如：一个直径600mm的切割片，当它的直径由于切割而磨损变为150mm时，它的空 行程就变为(600-150)/2＝225mm，当它的切削进给速度6mm/min时(切割直径1400mm的球 墨铸铁管时)，它的空行程的时间就增加了30多分钟。现在厂家一般采用人工操作来补偿切 割片磨损量。这就降低了切管机的自动化水平。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于切割片切管机的测控方法及其装置，它可 以自动测量或补偿切割片由于切割而磨损的量，从而总是使切割片的外边沿在接近工件时， 才将快速进给速度变为切削进给速度。这样就可以提高效率和自动化水平。

为解决上述技术问题，本发明的基本构思是：当切割片(砂轮片或钢制刀片)快速进给到 接近工件时，检测器发出信号，变为切割进给速度；自动测量或记忆下切割片最大直径的位 置；自动补偿切割片由于切割而磨损的量；换新切割片后恢复到初始位置；通过调节可以适 应不同壁厚的管子。

作为实现本发明基本构思的第一种技术方案是：如图1，图2。主要是由可以转动的滚 轮(1)、使中心轴复位的复位弹簧(2)、可以轴向移动的中心轴(3)、可以沿外套筒轴向移 动的内套筒(4)、防止内套筒下滑的棘爪(5)、使棘爪复位的棘爪弹簧(6)，调整滚轮初始 位置的调整块(7)，限制中心轴旋转的导向键一(8)，调整中心轴初始位置的调整螺母(9)， 传送工件到位信号的传感器(10)，安装用安装底板(21)，限制内套筒旋转的导向键二(22)， 支撑内套筒和中心轴的外套筒(23)组成。为了减小摩擦，在中心轴和内套筒、内套筒和外 套筒之间装有衬套，棘爪弹簧(6)也可改为扭簧。

作为实现本发明基本构思的第二种技术方案是：如图4，图5。主要由安装用底板(41)， 可以绕轴转动的活动板(42)，滚轮带动旋转的滚轮板(43)，安装在底板上芯轴(44)，传感 器(45)，活动板复位用弹簧1(46)，活动板用调整螺栓1(47)，滚轮板用调整螺栓2(48)， 滚轮板复位用弹簧2(49)，可以转动的滚轮(50)，活动板用调整螺栓3(51)，使棘爪复位 的弹簧3(52)，使活动板单向运动的棘爪(53)组成。

作为实现本发明基本构思的第三种技术方案是：如图7。在输入单元输入管子的规格、 壁厚、材料以及管子的其它参数和切割片的直径、材料以及其它参数后；再经运算器将这些 信息与当前的操作状态、工作状态、传感器接收到信号、输入到记忆单元的信号或开关状态 进行运算、比较；如果这时符合切管条件，当滚轮(71)接触到工件时，中心轴(73)沿轴 向向图的上方移动，这时带动直线传感器(74)移动，将其位置传给运算器，经运算器将管 子的参数、操作状态、工作状态、传感器接收到信号、输入到记忆单元的信号或开关状态进 行运算、比较。将运算器的结果输出到控制器，从而控制切割片的旋转和进给速度。

作为实现本发明基本构思的第四种技术方案是：如图9。在输入单元输入管子的规格、 壁厚、材料以及管子的其它参数和切割片的直径、材料以及其它参数后；再经运算器将这 些信息与当前的操作状态、工作状态、传感器接收到信号、输入到记忆单元的信号或开关 状态进行运算、比较；如果这时符合切管条件，当球面滚轮(96)接触到工件时，克服复 位弹簧(94)的阻力带动摆臂(95)绕中心轴(93)旋转，这时带动旋转编码器或传感器 (92)转动，将其位置传给可编程序控制器(79)，经运算器将管子的参数、操作状态、工 作状态、传感器接收到信号、输入到记忆单元的信号或开关状态进行运算、比较。将运算 器的结果输出到控制器，控制执行元件(80、81)的状态，从而控制切割片的旋转和进给 速度。