[发明专利]一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置

权利要求书

1.一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，其特征在于：包括电机减速部分、摇摆机构部分、气囊按摩执行部分，由电机减速部分通过摇摆机构部分连接带动气囊按摩执行部分，电机减速采用一次减速；

所述电机减速部分安装在腿脚支撑架(18)上，由电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、上减速箱壳体(4)、下减速箱壳体(5)和蜗轮轴(6)组成，电机(1)横卧布置，电机(1)连接由所述的蜗杆(2)、蜗轮(3)构成的减速机构，上减速箱壳体(4)、下减速箱壳体(5)构成减速机构的壳体，减速机构的所述蜗轮轴(6)与摇摆机构部分连接；

所述摇摆机构部分，由偏心轮(7)、拨杆(8)、滑动槽(12)、连动杆(9)、左右摇摆盘(10)、转轴(11)和销轴(19)组成，偏心轮(7)固定在蜗轮轴(6)上，偏心轮(7)上安装的拨杆(8)位于滑动槽(12)内，滑动槽(12)安装在连动杆(9)上，连动杆(9)通过销轴(19)与左右摇摆盘(10)连接，左右摇摆盘(10)分别通过1个转轴(11)与腿脚支撑架(18)连接。

2.一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，其特征在于，包括电机减速部分、摇摆机构部分、气囊按摩执行部分，由电机减速部分通过摇摆机构部分连接带动气囊按摩执行部分，电机减速采用一次减速；

所述电机减速部分安装在腿脚支撑架(18)上，由电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、上减速箱壳体(4)、下减速箱壳体(5)和蜗轮轴(6)组成，电机(1)横卧布置，电机(1)连接由所述的蜗杆(2)、蜗轮(3)构成的减速机构，上减速箱壳体(4)、下减速箱壳体(5)构成减速机构的壳体，减速机构的所述蜗轮轴(6)与摇摆机构部分连接；

所述摇摆机构部分，采用曲柄连杆结构，由偏心轮(7)固定在蜗轮轴(6)上，偏心轮(7)通过短连杆销轴(8a)与一边的短连杆(12a)连接，短连杆(12a)的另一侧通过销轴(19)与连动杆(9)及左摇摆盘(10)连接，或者短连杆(12a)的另一侧通过销轴(19)与连动杆(9)及右摇摆盘(10)连接，由短连杆(12a)连接拉动一侧摇摆盘(10)摆动，同时连动杆(9)的另一侧通过销轴(19)连接拉动另一侧摇摆盘(10)摆动，左右摇摆盘(10)分别通过1个转轴(11)与腿脚支撑架(18)连接。

3.一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，其特征在于，包括电机减速部分、摇摆机构部分、气囊按摩执行部分，由电机减速部分通过摇摆机构部分连接带动气囊按摩执行部分，电机减速采用一次减速；

所述电机减速部分安装在腿脚支撑架(18)上，由电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、上减速箱壳体(4)、下减速箱壳体(5)和蜗轮轴(6)组成，电机(1)横卧布置，电机(1)连接由所述的蜗杆(2)、蜗轮(3)构成的减速机构，上减速箱壳体(4)、下减速箱壳体(5)构成减速机构的壳体，减速机构的所述蜗轮轴(6)与摇摆机构部分连接；

所述摇摆机构部分，采用曲柄连杆结构，由偏心轮(7)固定在蜗轮轴(6)上，偏心轮(7)通过短连杆销轴(8a)与两边的短连杆(12a)连接，两边的短连杆(12a)的另一侧通过销轴(19)与左右摇摆盘(10)连接，由短连杆(12a)连接拉动左右摇摆盘(10)摆动，左右摇摆盘(10)分别通过1个转轴(11)与腿脚支撑架(18)连接。

4.一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，其特征在于，包括电机减速部分、摇摆机构部分、气囊按摩执行部分，由电机减速部分通过摇摆机构部分连接带动气囊按摩执行部分，电机减速采用一次减速；

所述电机减速部分安装在腿脚支撑架(18)上，由电机(1)、蜗杆(2)、蜗轮(3)、上减速箱壳体(4)、下减速箱壳体(5)和蜗轮轴(6)组成，电机(1)横卧布置，电机(1)连接由所述的蜗杆(2)、蜗轮(3)构成的减速机构，上减速箱壳体(4)、下减速箱壳体(5)构成减速机构的壳体，减速机构的所述蜗轮轴(6)与摇摆机构部分连接；

所述摇摆机构部分，由偏心轮(7)、短连杆销轴(8a)、短连杆(12a)、销轴(19)、摇摆盘(10a)和转轴(11)组成，偏心轮(7)固定在蜗轮轴(6)上，偏心轮(7)通过短连杆销轴(8a)与短连杆(12a)连接，短连杆(12a)的另一侧通过销轴(19)与摇摆盘(10a)连接，摇摆盘(10a)为整体式，摇摆盘(10a)通过1个转轴(11)与腿脚支撑架(18)连接。

5.按照权利要求1或2或3或4所述的一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，其特征在于，气囊按摩执行部分，由脚部气囊组(13)、脚部气囊支撑体(14)、腿部气囊组(15)、腿部气囊支撑体(16)和气源单元(17)组成，气源单元(17)为所述的脚部气囊组(13)及腿部气囊组(15)动作提供气源，所述气源单元(17)包括气泵、气管、电磁阀，脚部气囊组(13)、腿部气囊组(15)分别固定在脚部气囊支撑体(14)和腿部气囊支撑体(16)上，用于夹住脚部和腿部，脚部气囊支撑体(14)和腿部气囊支撑体(16)分别固定在腿脚支撑架(18)上。