[发明专利]一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置

说明书

一、技术领域：

本发明涉及一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，属于按摩装置技术领域。

二、背景技术

目前公知的腿脚按摩装置，均由可同时对双脚进行按摩的两组气囊，每组气囊安装后中间相互连通呈U型且左右对称，单侧为褶皱状或层叠式结构，充气后可向水平方向膨胀。气囊的动作通过可编程控制电路产生多种变化的按摩程序来实现充放气动作。

上述结构，气囊的动作单一，按摩部位不够全面，仅对腿脚部的肌肉进行按摩，对关节部位缺少全面有效地按摩。

三、发明内容：

本发明鉴于上述问题，目的在于提供一种传动环节少、噪音小、可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，实现对腿脚部肌肉和关节部位更全面地按摩方式。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

电机减速部分通过蜗轮或蜗杆来实现，电机经减速机构减速后摇摆机构部分可采用2种方式，1是采用曲柄滑块连接，2是采用曲柄连杆连接，由连杆带动摇摆盘运动产生摇摆动作，气囊通过可编程电路控制气囊的充放气产生多种变化的按摩动作。

一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，包括电机减速部分、摇摆机构部分、气囊按摩执行部分，由电机减速部分通过摇摆机构部分连接带动气囊按摩执行部分，电机减速采用一次减速实现，通过摇摆机构部分动作配合气囊的充放气产生多种变化的按摩动作实现按摩。

电机减速部分，安装在腿脚支撑架18上，由电机1、蜗杆2、蜗轮3、上减速箱壳体4、下减速箱壳体5和蜗轮轴6组成，电机1 横卧布置，电机1连接蜗杆2、蜗轮3构成的减速机构，上减速箱壳体4、下减速箱壳体5构成减速机构的壳体，减速后，动力经减速机构的蜗轮轴6与摇摆机构部分连接输出；

电机减速部分也可以采用减速电机直接与摇摆机构部分连接，实现动力输出。

摇摆机构部分由曲柄滑块机构或者曲柄连杆机构、连杆及摇摆盘组成；

所述摇摆机构部分的一种实施方式，偏心轮7固定在蜗轮轴6上，偏心轮7上安装的拨杆8位于滑动槽12内，滑动槽12安装在连动杆9上，连动杆9通过销轴19与左右摇摆盘10连接，左右摇摆盘10分别通过1个转轴11与腿脚支撑架18连接形成摇摆动作；

上述摇摆机构部分的一种变形实现方式为，采用曲柄连杆结构，由偏心轮7固定在蜗轮轴6上，偏心轮7通过短连杆销轴8a与一边的短连杆12a连接，短连杆12a的另一侧通过销轴19与连动杆9、左摇摆盘10或者右摇摆盘10连接，由短连杆12a拉动一侧摇摆盘10摆动，同时连动杆9的另一侧通过销轴19连接拉动另一侧摇摆盘10摆动，左右摇摆盘10分别通过1个转轴11与腿脚支撑架18连接形成摇摆动作；

上述摇摆机构部分的另一种变形实现方式为，同样采用曲柄连杆结构，由偏心轮7固定在蜗轮轴6上，偏心轮7通过短连杆销轴8a与两边的短连杆12a连接，两边的短连杆12a的另一侧通过销轴19与摇摆盘10连接，由短连杆12a拉动摇摆盘10摆动，左右摇摆盘10分别通过1个转轴11与腿脚支撑架18连接形成摇摆动作；

所述摇摆机构部分的另一种实施方式，偏心轮7固定在蜗轮轴6上，偏心轮7通过短连杆销轴8a与一边的短连杆12a连接，短连杆12a的另一侧通过销轴19与摇摆盘10a连接，摇摆盘10a为整体式，通过1个转轴11与腿脚支撑架18连接。

气囊按摩执行部分，由脚部气囊组13、脚部气囊支撑体14、腿部气囊组15、腿部气囊支撑体16和气源单元17组成，气源单元17为气囊组动作提供气源，由气泵、气管、电磁阀等组成，脚部气囊组13、腿部气囊组15分别固定在脚部气囊支撑体14和腿部气囊支撑体16上，用于夹住脚部和腿部，脚部气囊支撑体14和腿部气囊支撑体16分别固定在腿脚支撑架(18)上；当气源单元17在外部可编程电路程序控制下动作，先使脚部气囊组13和腿部气囊组15充气膨胀将人体的腿部、脚部夹紧后，摇摆机构部分动作夹住脚部摇摆，达到扭动脚部关节、腿部按摩、脚部按摩的效果。

本发明是一种可实现脚部摇摆的腿脚按摩装置，由一次减速实现，减少了机械传动环节，所以传动噪声显著下降，达到对腿脚部的肌肉和关节的全面的按摩效果。

四、附图说明

图1----本发明实施方式1的按摩装置结构侧视图；

图2----本发明实施方式1的按摩装置结构俯视图；

图3----本发明实施方式1的变形例1的摇摆机构部分俯视图；

图4----本发明实施方式1的变形例2的摇摆机构部分俯视图；

图5----本发明实施方式2的按摩装置结构侧视图；