[发明专利]一种IC全自动检测编带方法及其全自动托盘式检测编带机

权利要求书

1. 一种IC全自动检测编带方法，其特征在于包括以下的工艺步骤：

1)：将装有IC的托盘放入托盘分离装置；

2)：由托盘分离装置将托盘按由下至上的先后顺序单盘分离，并放置在托盘输送装置上；

3)：正面扫描装置和反面扫描装置对托盘输送装置上同一托盘中的IC进行正面和反面以及四个侧面的三维外观形态扫描，并记录扫描结果；

4)：分类抓放装置根据步骤3)中记录的扫描结果对IC进行分类抓放，合格品送至编带封装装置，不合格品送至废料收集装置；

5)：编带封装装置自动对IC进行封装，并将封装完成的成品编带收卷。

2. 根据权利要求1所述的IC全自动检测编带方法，其特征在于：在步骤5)中，编带封装装置对IC进行封装前，再次由扫描装置对IC进行封装前扫描，合格品进行封装，不合格品送至废料收集装置。

3. 一种用于权利要求1的IC全自动托盘式检测编带机，包括托盘输送装置(2)、编带封装装置(8)、废料收集装置(5)、PC控制系统(12)和电气控制系统(13)，以及设置在托盘输送装置(2)前端的托盘分离装置(1)和后端的空托盘收集装置(6)，编带封装装置(8)的编带流导(802)与托盘输送装置(2)的托盘输送方向垂直，其特征在于：所述托盘输送装置(2)的输送范围内依次设有检测IC的正面扫描装置(3)和反面扫描装置(4)以及将从托盘抓取IC的抓放装置，所述抓放装置为与PC控制系统(12)及电气控制系统(13)电连接、根据正面扫描装置(3)和反面扫描装置(4)的检测结果对IC分类、使合格的IC料条送至编带封装装置(8)、不合格的IC料条送至废料收集装置(5)的分类抓放装置(7)。

4. 根据权利要求3所述的IC全自动托盘式检测编带机，其特征在于：所述正面扫描装置(3)包括扫描头(311)、由伺服电机(305)驱动的扫描头纵向移动机构(B)以及由步进电机(310)驱动并与纵向移动机构(B)联动的扫描头横向移动机构(C)，所述扫描头纵向移动机构(B)装设在托盘输送装置(2)上方并与托盘输送方向垂直；所述扫描头(311)装设在扫描头横向移动机构(C)上，并与记录扫描信息的PC控制系统(12)电连接。

5. 根据权利要求3所述的IC全自动托盘式检测编带机，其特征在于：所述反面扫描装置(4)包括扫描头，装设在托盘输送装置(2)上方与托盘输送方向垂直、并由伺服电机(405)驱动的纵向移动机构(D)，装设在纵向移动机构(D)上并与该机构相互垂直的智能真空抓头机构(E)；所述智能真空抓头机构(E)包括由气缸(409)驱动的真空吸嘴(407)以及根据真空吸嘴(407)与IC的接触力度调节吸嘴(407)上下位置的吸嘴位移补偿装置；所述扫描头装设在纵向移动机构(D)末端所对应的工作台面上，并与记录扫描信息的PC控制系统(12)电连接。

6. 根据权利要求3所述的IC全自动托盘式检测编带机，其特征在于：所述分类抓放装置(7)包括装设在托盘输送装置(2)上方与托盘输送方向垂直、并由伺服电机(705)驱动的抓头纵向移动机构(F)，装设在抓头纵向移动机构(F)上并与该机构相互垂直的智能真空抓头机构(G)；所述真空抓头机构(G)包括由气缸(711)驱动的真空吸嘴(713)以及根据真空吸嘴(713)与IC的接触力度调节吸嘴(713)上下位置的吸嘴位移补偿装置；所述伺服电机(705)根据PC控制系统(12)记录的正面扫描装置(3)和反面扫描装置(4)的检测结果正转或反转，驱动抓头纵向移动机构(F)上的真空吸嘴(713)移动至编带封装装置(8)或废料收集装置(5)上方。

7. 根据权利要求3至6任一项所述的IC全自动托盘式检测编带机，其特征在于：所述托盘分离装置(1)为将托盘按从下往上的顺序进行单一分离并放置在托盘输送装置(2)上的自动分离装置，它包括托盘料仓(101)、水平托盘机构以及设有托盘托板(102)和步进电机(103)的托盘上下推送机构，所述托盘上下推送机构设置在托盘料仓(101)的正下方，并固定在支承托盘输送装置(2)的工作面板(108)上，托盘托板(102)与步进电机(103)联动；水平托盘机构安装在托盘输送装置(2)的上方，包括成对设置的水平推送气缸(109)和对应的水平伸缩托块(110)，水平伸缩托块(110)与水平推送气缸(109)联动。