[发明专利]一种多驱动玩具飞机的遥控方法及多驱动玩具飞机

权利要求书

1.一种多驱动玩具飞机的遥控转向方法，其包括一遥控单元、一接收单元及与该接收单元相连接的多个驱动单元，各驱动单元分别连接马达，其特征在于，其包括如下步骤：

(1)所述的遥控单元包括一运算模块及一发射模块，所述运算模块同时对所述各驱动单元的控制信号分别进行运算，并将运算结果输出至发射模块发射；

(2)所述接收单元包括一接收模块及一与其连接的解码模块；所述接收单元到所述控制信号后，将其传输给解码模块，由其将该信号解码后分别输出至各驱动单元；

(3)所述各驱动单元分别将其输入的控制信号转换为各马达控制指令，并对应输出至其连接的马达，驱动该马达完成相应的转向动作。

2.根据权利要求1所述多驱动玩具飞机的遥控转向方法，其特征在于，所述的驱动单元，其数目是两个或两个以上；所述各驱动单元，分别连接有单个或多个马达。

3.根据权利要求1或2所述的多驱动玩具飞机的遥控方法，其特征在于，所述遥控单元其还包括一与其运算模块连接的I/O模块，所述的步骤(1)，还包括如下步骤：

(11)所述I/O模块将控制动作指令输出至运算模块，运算模块根据该动作指令同时对所述各驱动单元的控制信号分别进行运算，然后重复所述步骤(1)～(3)。

4.根据权利要求3所述的多驱动玩具飞机的遥控方法，其特征在于，所述遥控单元还包括一与运算模块相连接的存储模块，且该模块内存储有预设的、在实现标准控制动作时，各驱动单元所需控制信号的样本存量控制数据；所述步骤(1)还包括如下步骤：

(12)所述运算模块接收到I/O模块的控制动作信号指令后，运算出实现该指令各驱动单元所需的控制信号；

(13)运算单元再读取存储模块中与其相近的样本存量控制数据并进行对比运算，计算出其差值数据，并将该样本存量控制数据编码及差值数据输出至发射模块发射。

5.根据权利要求4所述的多驱动玩具飞机的遥控方法，其特征在于，所述步骤(2)还包括如下步骤：

(21)所述接收单元还包括一运算模块及一存储模块，该存储模块内存储有预设的、与所述遥控单元内存储模块相同数据内容、各驱动单元控制信号的样本存量控制数据；

(22)所述接收单元接收到该样本存量控制数据编码及差值信号后，其运算模块从其存储模块内读取相应编码的样本存量控制数据，并加上该差值数据，还原出实际控制数据。

6.根据权利要求3所述的多驱动玩具飞机的遥控方法，其特征在于，所述的接收单元，其数目是两个或两个以上；所述各驱动单元，分别连接有单个或多个马达。

7.根据权利要求1所述多驱动玩具飞机的遥控方法，其特征在于，所述的运算模块中，至少包括有一个微处理器，或逻辑电路。

8.一种采用权利要求1～7之一所述遥控方法的多驱动玩具飞机，其包括一遥控器及一飞机本体；其特征在于，所述遥控器内设有一遥控单元，所述飞机本体内设有接收器及与该接收器相连接的多个驱动单元，各驱动单元至少连接有一马达，其包括两个或多个接收器，每一接收器均内置有至少一接收单元。

9.根据权利要求8所述遥控方法的多驱动玩具飞机，其特征在于，所述的多个接收器及多个驱动单元，是对称或非对称地设置在所述的本体上。

10.根据权利要求9所述遥控方法的多驱动玩具飞机，其特征在于，所述的本体上，还设有内置轴流式引擎或外置叶片式引擎。