[发明专利]一种多驱动玩具飞机的遥控方法及多驱动玩具飞机

说明书

技术领域

本发明涉及电动玩具飞机，具体的涉及一种设有多驱动的玩具飞机的遥控方法及多驱动玩具飞机。

背景技术

目前，为了获得更好的动力、机动性及可控性，采用多马达驱动(如双驱动、三驱动或四驱动)的遥控电动玩具越来越普遍，如各种遥控玩具飞机、汽车、气垫船、机器人等。但是，目前对于这种遥控电动玩具，特别是玩具飞机的控制方法，多是由发射器根据控制动作而向接收器发送相应动作控制信号，内置在玩具飞机上的接收器接收到此信号，其微处理器进行集中运算后，将得出的各马达控制信号并输出至其控制电路，再传输给各马达分别执行。这种控制方式下，发射端通常无需设置微处理器，而在接收器上则设有一片或多片微处理器。采用这种控制方法及结构的玩具飞机，往往使设置在玩具飞机上接收器的电路结构过于复杂，电路规模及功耗均较大，且其运算往往需要相对长的时间，因而对发射器发出的动作控制信号反应不够灵敏、快速，降低了操作的灵活性；同时，由于这些电子电路是安装在需要高速运动的玩具飞机上，也使飞机的总体重量增加，且在飞机落地时或飞行碰撞时，容易发生损坏，大大缩短了玩具飞机整体的使用寿命。

发明内容

针对现有遥控玩具飞机所存在的上述不足，本发明目的之一在于，提供一种采用具备运算后发射功能的遥控器、飞机内置接收器无需再进行运算的多驱动玩具飞机的遥控方法；本发明的目的还在于，提供一种采用上述方法的多驱动玩具飞机。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种多驱动玩具飞机的遥控转向方法，其包括一遥控单元、一接收单元及与该接收单元相连接的多个驱动单元，各驱动单元分别连接马达，其特征在于，其包括如下步骤：

(1)所述的遥控单元包括一运算模块及一发射模块，所述运算模块同时对所述各驱动单元的控制信号分别进行运算，并将运算结果输出至发射模块发射；

(2)所述接收单元包括一接收模块及一与其连接的解码模块；所述接收单元到所述控制信号后，将其传输给解码模块，由其将该信号解码后分别输出至各驱动单元；

(3)所述各驱动单元分别将其输入的控制信号转换为各马达控制指令，并对应输出至其连接的马达，驱动该马达完成相应的转向动作。

所述的驱动单元，其数目是两个或两个以上；所述各驱动单元，分别连接有单个或多个马达。

所述遥控单元其还包括一与其运算模块连接的I/O模块，所述的步骤(1)，还包括如下步骤：

(11)所述I/O模块将控制动作指令输出至运算模块，运算模块根据该动作指令同时对所述各驱动单元的控制信号分别进行运算，然后重复所述步骤(1)～(3)。

所述遥控单元还包括一与运算模块相连接的存储模块，且该模块内存储有预设的、在实现标准控制动作时，各驱动单元所需控制信号的样本存量控制数据；所述步骤(1)还包括如下步骤：

(12)所述运算模块接收到I/O模块的控制动作信号指令后，运算出实现该指令各驱动单元所需的控制信号；

(13)运算单元再读取存储模块中与其相近的样本存量控制数据并进行对比运算，计算出其差值数据，并将该样本存量控制数据编码及差值数据输出至发射模块发射。

所述步骤(2)还包括如下步骤：

(21)所述接收单元还包括一运算模块及一存储模块，该存储模块内存储有预设的、与所述遥控单元内存储模块相同数据内容、各驱动单元控制信号的样本存量控制数据；

(22)所述接收单元接收到该样本存量控制数据编码及差值信号后，其运算模块从其存储模块内读取相应编码的样本存量控制数据，并加上该差值数据，还原出实际控制数据。

所述的接收单元，其数目是两个或两个以上；所述各驱动单元，分别连接有单个或多个马达。

所述的运算模块中，至少包括有一个微处理器，或逻辑电路。

一种采用权利要求前述遥控方法之一的多驱动玩具飞机，其包括一遥控器及一飞机本体；其特征在于，所述遥控器内设有一遥控单元，所述飞机本体内设有接收器及与该接收器相连接的多个驱动单元，各驱动单元至少连接有一马达，其包括两个或多个接收器，每一接收器均内置有至少一接收单元。

所述的多个接收器及多个驱动单元，是对称或非对称地设置在所述的本体上。

所述的本体上，还设有内置轴流式引擎或外置叶片式引擎。