[发明专利]可自转的儿童车及其操作控制系统

权利要求书

1、一种具有原地自转功能的儿童四轮车，由车身(1)，车架(2)，前、后车轮(31)，(32)，(33)，(34)，转向拨杆(4)，方向盘(5)构成，在后轮与其轮轴之间设置有车轮的驱动装置(7)，在各车轮与车架之间各设置有一轮轴，各轮轴均通过竖向转轴与车架连接，所述各轮轴上均设置有与轮轴成角度的定位拨杆；在车架内设置有滑块组(6)，在滑块组与各定位拨杆之间各设置有刚性连杆，所述各刚性连杆与所述滑块组(6)的连接均为铰链连接；所述滑块组(6)还连接有推拉装置(8)，所述推拉装置对滑块组(6)整体作用；

其特征为：所述推拉装置(8)为丝杠机构。

2、根据权利要求1所述的具有原地自转功能的儿童四轮车，其特征在于，所述丝杠机构由丝杠螺杆(801)，丝杠螺母(802)，传动轴(803)，固定支架(804)以及丝杠驱动装置(805)组成；丝杠螺杆(801)连接滑块组(6)，丝杠驱动装置(805)通过传动轴(803)连接丝杠螺母(802)，丝杠螺母(802)通过固定支架(804)连接在车架或车身上；

或者为：丝杠螺母(802)连接滑块组(6)，丝杠驱动装置(805)通过传动轴(803)连接丝杠螺杆(801)，丝杠螺杆(801)通过固定支架(804)连接在车架或车身上。

3、根据权利要求1或2所述的具有原地自转功能的儿童四轮车，其特征在于，所述丝杠机构设置有防护装置，所述防护装置为可伸缩波纹管，还可为多层级套接管。

4、根据权利要求2所述的具有原地自转功能的儿童四轮车，其特征在于，所述丝杠螺杆(801)和丝杠螺母(802)所用材料为塑料材料。

5、根据权利要求1所述的具有原地自转功能的儿童四轮车，其操纵系统主要由以下装置组成：总开关(91)，脚踩刹车(92)，遥控模式切换开关(93)，离合操作器(94)，模式选择操作器(95)，运转方向操作器(96)，脚动控制器(97)，还包括有遥控器(932)；

其特征在于：总开关(91)连接刹车装置(921)；

离合操作器(94)连接模式选择操作器(95)和运转方向操作器(96)；

离合操作器(94)和脚动控制器(97)为双态可自复位的操作器；

模式选择操作器(95)为三态双边可自复位的操作器。

6、根据权利要求5所述的具有原地自转功能的儿童四轮车的操纵系统，配合该操纵系统的控制系统主要由以下元器件或控制模块组成：电池(900)，双态开关(910)，(920)，(930)，(940)，(970)，三态开关(950)，(960)，以及至遥控控制模块(931)；

开关(910)，(920)，(930)，(940)，(970)分别对应操纵系统的开关(91)，脚踩刹车(92)，遥控模式切换开关(93)，离合操作器(94)，脚动控制器(97)；开关(950)，(960)分别对应操纵系统的模式选择操作器(95)，运转方向操作器(96)；

其特征为：所述控制系统还设置有电控刹车装置(922)以及模式切换的测控模块(980)，具体连接关系为：

电池(900)连接至开关(910)输入端，开关(910)一输出端连接至开关(920)输入端，开关(910)还连接至电控刹车装置(922)；

开关(920)一输出端连接至开关(930)输入端，开关(920)还连接至电控刹车装置(922)；

开关(930)一输出端连接至遥控控制模块(931)，另一输出端连接至开关(940)输入端；

开关(940)一输出端通过开关(970)连接至开关(960)输入端，另一输出端连接至开关(950)输入端；

开关(950)设置有两组输出端(951)，(952)；

开关(960)设置有两组输出端(961)，(962)；

开关(950)的输出端通过测控模块(980)连接至丝杠驱动装置(805)，开关(960)的输出端通过测控模块(980)连接至车轮的驱动装置(7)；

遥控控制模块(931)设置有控制各驱动装置的输出线路，并通过测控模块(980)连接车轮的驱动装置(7)与丝杠驱动装置(805)，并连接有辅助转向电机，还连接至电控刹车装置(922)。