[发明专利]可自转的儿童车及其操作控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及儿童车，更具体地说是涉及一种具有原地自转功能的儿童四轮车及其操纵、控制系统。

背景技术

儿童四轮车一般可由儿童自己驾驶，通常也配备遥控器以供辅助操作。

目前市面上的儿童四轮车多采用后轮驱动、前轮控制转向的方式，这样的儿童车只是具有前进，后退，转弯这些基本的功能，对儿童来说运动形式单一，缺乏乘骑的趣味性，不符合儿童心智特点，所以要为儿童车提供一种新颖的玩耍形式，即增加原地自转功能。目前已经存在的相关技术方案有如下两种：

一、通过设置在车前部的升降万向轮组件将车头抬升使前车轮离开地面，通过控制两后轮相对反向运转达到原地自转的目的，(引自实用新型专利申请文件，申请号：200620057475.5)。该技术方案中将车头连同乘坐的儿童一起抬升，需要采用较大力的驱动装置，成本高；且车体抬升后高度增加，存在安全隐患。

二、通过设置在车体中伸缩推杆装置推拉连接在前、后轮的连杆组，使车轮偏转一定角度后通过设置在对角两车轮上的两个电机驱动车轮来达到自转的目的，(引自实用新型专利申请文件，申请号：200620059255.6)。该技术方案中连杆连接点多，运转不稳定；且伸缩推杆为相向运动机构，结构复杂，且采用两电机成本高。

另外，由于添加了原地自转功能，该具有原地自转功能的儿童四轮车在操纵控制上就与普通儿童车产生很大区别。现有普通儿童车操作控制系统多构成如下：电池连接电源开关，后连接遥控与非遥控切换开关，后连接刹车联动开关，后连接前进后退开关，再连接脚动开关，最后连接驱动电机，(如附图3所示)；在添加了自转功能后，已有的操作控制系统已经不能满足该车多状态、多功能的控制。

本发明则在结构上提出了一种简单，可靠且成本低的解决方案，同时提出了一种适用于该车控制的操纵与控制系统方案，具有很好的应用价值。

发明内容

该发明提出了一种能使儿童四轮车增加自转功能的机构形式，使其具有自转模式和普通模式两种模式，达到丰富儿童车运动形式，增加儿童乘骑趣味的目的；本发明同时提出了适用于该车的操纵与控制系统方案，达到安全可靠操纵该车的目的。

本发明是采用如下方案来实现上述目的：该具有原地自转功能的儿童四轮车，由车身(1)，车架(2)，前、后车轮(31)，(32)，(33)，(34)，转向拨杆(4)，方向盘(5)构成，在后轮与其轮轴之间设置有车轮的驱动装置(7)，在各车轮与车架之间各设置有一轮轴，各轮轴均通过竖向转轴与车架连接，所述各轮轴上均设置有与轮轴成角度的定位拨杆；在车架内设置有滑块组(6)，在滑块组与各定位拨杆之间各设置有刚性连杆，所述各刚性连杆与所述滑块组(6)的连接均为铰链连接；所述滑块组(6)还连接有推拉装置(8)，所述推拉装置对滑块组(6)整体作用；

所述推拉装置(8)可设置为丝杠机构。

所述设置在各轮轴上与轮轴成角度的定位拨杆，该角度成角规则为：两前轮轮轴定位拨杆与其各自轮轴成钝角角度，两后轮轮轴定位拨杆与其各自轮轴成锐角角度，或者为：两前轮轮轴定位拨杆与其各自轮轴成锐角角度，两后轮轮轴定位拨杆与其各自轮轴成钝角角度；该成角规则表现为两前轮或两后轮轮轴定位拨杆呈左右对称状，且各定位拨杆位于同向方位上。

其功能变换原理为在普通模式状态下通过所述推拉装置(8)推拉滑块组(6)运动，并通过各刚性连杆对各定位拨杆施加推拉力，最终使四个车轮偏转后达到其各自着地中心面(W₁)，(W₂)，(W₃)，W₄)都相切与同一圆形轨迹(W₅)的状态，此时，只须其中一个或者两个车轮作为驱动轮转动，即可使四个车轮都绕同一中心滚动，形成自转模式，(如附图2所示)。

在自转模式下对滑块组(6)反向施加推拉力，可使四个车轮偏转回原位置，转达到其各自着地中心面左右平行的状态，即普通模式状态，(如附图1所示)；为了在此普通模式下具有一般转向功能，现采用了如下方案：所述滑块组(6)由水平的纵向滑块与横向滑块组成，横向滑块通过横向的滑轨与纵向滑块连接；纵向滑块通过纵向的滑轨与车架(2)或车身(1)连接；横向滑轨的作用为纵向限定横向滑块，使其只可横向滑动，纵向的滑轨的作用为横向限定纵向滑块，使其只可纵向滑动；横向滑块通过刚性连杆分别连接两前轮轮轴定位拨杆，纵向滑块通过刚性连杆分别连接两后轮轮轴定位拨杆；