[发明专利]基于硬件计时器的延时方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及一种延时方法，特别是一种基于硬件计时器的延时方法。

【背景技术】

在对操作系统驱动软件的开发过程中，经常需要对硬件寄存器进行操作，比如对CPU的GPIO端口进行设置等，而驱动软件对硬件的操作经常需要硬件在指定的时间执行操作指令，所以在软件开发中需要设置一延时程序来确保硬件能够正确及时地响应软件的操作指令。

目前的延时方法大多通过一延时函数来完成，如图1所示，在该延时函数中，程序通过执行若干次循环语句来达到延时的目的，包括以下步骤：首先程序判断是否已达到预设的循环次数d，若是则结束，否则执行步骤102(步骤101)；程序判断是否满足条件A，若满足则执行步骤103，否则执行步骤104(步骤102)；程序执行m次循环后返回步骤101，每次循环执行一调试指令(步骤103)；程序执行n次循环后返回步骤101，每次循环执行一调试指令(步骤104)。

在该延时程序中，步骤101中的循环次数d及步骤103中的循环次数m和步骤104中的循环次数n均为程序开发人员预先设定好的数值，可根据等待时间的长短分别设定其为不同的数值，而步骤102中的条件A可为一条件编译指令。如此即可通过程序控制来达到延时的目的。

然而，采用上述延时函数的方法适用性较差，对于不同的硬件和软件环境均需对其中的循环次数进行修改；以WinCE嵌入式操作系统为例，由于WinCE操作系统为一多线程操作系统，每个线程的优先级将会直接影响该线程占有CPU的时间，从而影响该延时函数的执行时间，另外，CPU的频率也会影响到每条软件指令的执行时间；由此可知，采用如上所述的纯软件方式并不能准确实现延时功能，其延迟时间会出现一定的误差，从而可能会导致硬件不能正确及时地响应。

【发明内容】

鉴于以上问题，本发明提供一种基于硬件计时器的延时方法，采用软件与硬件结合的方式，以克服纯软件方式不能准确延时的缺陷。

为实现上述目的，本发明所提供的基于硬件计时器的延时方法，该方法结合硬件计时器与存储于电脑中的程序实现延时，该计时器为一数值递减型计时器，该延时方法包括以下步骤：

A.程序读取硬件计时器中数值寄存器的当前值b；

B.程序比较数值寄存器当前值b与需要要等待的时间a，若b大于a则执行步骤C，否则执行步骤E；

C.程序设定一变量c，并初始化其值为b-a；

D.程序判断数值寄存器当前值b是否不小于c，若是则重复执行本步骤，否则程序结束，延时完成；

E.程序设定一变量c，并初始化其值为e-(b-a)，其中e为该计时器的最大计数值；

F.程序判断数值寄存器当前值b是否不小于c，若是则重复执行本步骤，否则继续执行步骤G；

G.程序判断数值寄存器当前值b是否大于c，若是则重复执行本步骤，否则程序结束，延时完成。

另外，本发明所提供的基于硬件计时器的延时方法，该方法结合硬件计时器与存储于电脑中的程序实现延时，该计时器为一数值递增型计时器，该延时方法包括以下步骤：

A.程序读取硬件计时器中数值寄存器的当前值b；

B.程序比较数值寄存器当前值b与需要要等待的时间a之和是否大于程序最大计数值e，若是则执行步骤E，否则执行步骤C；

C.程序设定一变量c，并初始化其值为b+a；

D.程序判断数值寄存器当前值b是否不大于c，若是则重复执行本步骤，否则程序结束，延时完成；

E.程序设定一变量c，并初始化其值为(b+a)-e，其中e为该计时器的最大计数值；

F.程序判断数值寄存器当前值b是否大于c，若是则重复执行本步骤，否则继续执行步骤G；

G.程序判断数值寄存器当前值b是否不小于c，若是则重复执行本步骤，否则程序结束，延时完成。

与现有技术相比，本发明所提供的延时方法采用软件控制与硬件计时器结合的方式，依靠硬件计时的精确性及软件控制的灵活性达到精确延时的目的，延时更为准确，且本发明所提供的延时方法在软件或硬件环境发性改时其延时精度并不会受到较大的影响，比纯软件实现的延时方法具有更强的通用性。

【附图说明】

图1为现有延时方法流程图；

图2为本发明所提供的基于硬件计时器的延时方法第一实施例的流程图；

图3为本发明所提供的基于硬件计时器的延时方法第二实施例的流程图。

【具体实施方式】

为对本发明的工作流程有更进一步的了解，以下结合附图进行详细说明。