[发明专利]一种桌球机器人

权利要求书

1. 一种桌球机器人，其电源为直流供电电源，其特征在于，该机器人包括：

控制单元，所述控制单元包含GPS定位装置，并具有输入和输出端口，用以控制协调所述机器人的各单元的工作，并控制所述机器人按照预定路线运动并按预定方向击打桌球；

驱动单元，位于所述机器人的底部，所述驱动单元与所述控制单元连接，用以驱动所述机器人按预定路线前行并控制所述机器人转向，所述驱动单元包括驱动电机以及所述驱动电机驱动向前运动的滚动轮；

击打单元，包括一个触动传感器，所述击打单元位于所述机器人的上方，与所述控制单元连接，用以击打所述桌球；

制动单元，所述制动单元包括刹车装置，所述刹车装置安装在所述驱动单元上并与所述滚动轮匹配。

2. 如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动电机包括两个驱动电机，所述滚动轮包括两对滚动轮，两个驱动电机各驱动一对滚动轮，且能分别对所述滚动轮实施调速。

3. 如权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述两个驱动电机在所述控制单元的控制下使所述滚动轮进行正向旋转和反向旋转。

4. 如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述驱动单元还包括两个光电传感器，所述光电传感器的安装方向朝向桌面。

5. 如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述击打单元可以随所述机器人上方任意旋转。

6. 如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述击打单元还包括一个自动伸缩杆。

7. 如权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述击打单元击打的桌球以及相应的球洞也安装GPS定位装置。