[发明专利]一种桌球机器人

说明书

技术领域

本发明涉及日常生活中辅助人们娱乐的装置，更具体地说，涉及一种桌球机器人。

背景技术

当今社会，随着科学技术的不断发展，人们对生活的质量的要求也越来越高，对于一些传统的，人们比较热爱的娱乐活动，人们不再满足于只是参与其中，他们更喜欢通过网络或通过与机器人对抗来找到其中的乐趣，如在电脑上下围棋，五子棋，斗地主等等，又如机器人足球赛，擂台赛等等。如果能够设计一个桌球机器人，不仅会让桌球这项传统而经典的娱乐活动得到更多年轻人的青睐，而且会让更多人去思考桌球运动中的精妙之处，长此以往，桌球技术一定会有一个质的飞跃。当然要想成为桌球高手还需要不断地磨练，由于时间有限，所以这款机器人不仅可以代替人来指导初学者，而且可以与高手同台竞技，互相切磋，不仅节省了时间，同时也促进了这项运动的发展。

发明内容

为了提高桌球运动的趣味性，本发明的目的是提供一种桌球机器人，所述机器人可以在桌面上自由行驶并自动击打所需要击打的桌球。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种桌球机器人，其电源为直流供电电源，该机器人包括：

控制单元，所述控制单元包含GPS定位装置，并具有输入和输出端口，用以控制协调所述机器人的各单元的工作，并控制所述机器人按照预定路线运动并按预定方向击打桌球；

驱动单元，位于所述机器人的底部，所述驱动单元与所述控制单元连接，用以驱动所述机器人按预定路线前行并控制所述机器人转向，所述驱动单元包括驱动电机以及所述驱动电机驱动向前运动的滚动轮；

击打单元，包括一个触动传感器，所述击打单元位于所述机器人的上方，与所述控制单元连接，用以击打所述桌球；

制动单元，所述制动单元包括刹车装置，所述刹车装置安装在所述驱动单元上并与所述滚动轮匹配。

所述驱动电机包括两个驱动电机，所述滚动轮包括两对滚动轮，两个驱动电机各驱动一对滚动轮，且能分别对所述滚动轮实施调速。

所述两个驱动电机在所述控制单元的控制下使所述滚动轮进行正向旋转和反向旋转。

所述驱动单元还包括两个光电传感器，所述光电传感器的安装方向朝向桌面。

所述击打单元可以随所述机器人上方任意旋转。

所述击打单元还包括一个自动伸缩杆。

所述击打单元击打的桌球以及相应的球洞也安装GPS定位装置。

采用本发明上述技术方案，由于该机器人有击打单元，控制单元，驱动单元和制动单元，在控制单元的控制下，桌球机器人可以在桌上自由运动并躲避相应的障碍物，由于所述机器人装有GPS定位装置以及相应的传感器，另外桌球和球洞也安装有GPS定位装置，所以机器人可以在控制单元的控制计算下较准确的击打桌球进入球洞，从而提高桌球运动的趣味性，吸引人们来参加此运动，另外也可以给人表演甚至和人对抗比赛，所以也具有相当的商业价值。

附图说明

图1是本发明的外观示意图；

图2是本发明的内部结构示意图；

图3是本发明在球桌上的工作示意图；

具体实施方式

下面结合附图和实施例进一步说明本发明的技术方案。

参考图1图2，所述一种桌球机器人5，其电源为直流供电电源10，包括：控制单元1，控制单元1安装在机器人5的内部，控制单元1包含GPS定位装置11，控制单元1可输入和输出信号，用以控制协调机器人5的各单元的工作，并控制机器人5按照预定路线运动和按预定方向击打桌球；驱动单元2，驱动单元2位于机器人5下部，驱动单元2包括两个驱动电机21以及驱动电机21驱动的两对滚动轮22，驱动单元2用以驱动机器人5按预定路线前行并控制所述机器人5转向；击打单元3，击打单元3位于机器人5的上部，击打单元3包括一个自动伸缩杆32以及安装在自动伸缩杆32上的触动传感器31；制动单元4，制动单元4包括刹车装置41，刹车装置41安装在驱动单元2上并与滚动轮22匹配。

两个驱动电机21各驱动一对滚动轮22，且能分别对滚动轮22实施调速，这样在控制单元的控制下，当机器人5偏离方向或者需要转向时，两个驱动电机21分别对两边的滚动轮22调速，一边快速，一边慢速，这样实现机器人5的转向。

因为机器人5可能要往返运动，所以滚动轮22在控制单元1的控制下要可以反向旋转，这样机器人5往回运动时，不用转身，滚动轮22反向旋转就可以实现机器人5的返回运动。