[发明专利]一种交通信息采集共享的智能信号控制方法

说明书

技术领域：

本发明涉及电学领域，尤其涉及交通信息采集和交通信号控制技术，特别涉及交通信号机，具体的是一种交通信息采集共享的智能信号控制方法。

背景技术：

计算机控制的交通信号机广泛应用于道路系统中。现有技术中，交通控制信号机通过与检测器连接，获得道路交通信息，经过预设程序的运算后，输出控制信号。但是，现有的控制方法的智能程度较低，不能根据交通现场的复杂情况即时做出最优选的控制方案，不能兼顾直行车、左转弯车、非机动车、行人等多方面的需求。

发明内容：

本发明的目的在于提供一种交通信息采集共享的智能信号控制方法，所述的这种交通信息采集共享的智能信号控制方法要解决现有技术中交通信号控制方法的智能程度较低、不能根据交通现场的复杂情况即时做出最优选控制方案的技术问题。

本发明的这种交通信息采集共享的智能信号控制方法包括一个利用交通信息感应器检测交通信息的过程，其中，在所述的利用交通信息感应器检测交通信息的过程中，利用机动车检测器在距离主干道路口停车线的30米～80米处检测机动车的出现信号，利用机动车检测器在距离次干道路口停车线的30米处检测机动车的出现信号，利用机动车左转检测器在距离主干道或者次干道路口停车线的1米处检测左转机动车的出现信号，利用自行车检测器在距离主干道或者次干道路口停车线的15米处检测自行车的出现信号，利用阻塞检测器在距离主干道或者次干道路口停车线的100米、200米和300米处检测车辆的出现信号，利用公交车检测器在距离主干道或者次干道路口停车线的15米～30米范围内检测公交车车辆的出现信号，在交叉路口处的道路的两个相反方向上分别设置调头信号灯和调头车辆检测器，利用调头车辆检测器检测调头车辆的出现信号，在人行横道线上设置行人控制信号灯及控制器。

进一步的，所述的自行车检测器采用环型线圈检测器或被动红外检测器，利用环型线圈检测器或被动红外检测器检测自行车行驶中的频度。

进一步的，所述的阻塞检测器采用环型线圈或被动红外检测器。

进一步的，所述的公交车检测器由两个超声波测距器组成，利用所述的超声波测距器分别测量目标车辆的高度与长度，根据目标车辆的高度与长度判断是否是公交车。

进一步的，利用调头车辆检测器检测调头车辆的出现信号，同时利用所述的机动车检测器检测相反方向车道上的车辆存在情况，在检测到调头车辆的出现信号、并且相反方向车道上无车辆存在时，控制调头信号灯发出绿色通行信号。

本发明的工作原理是：利用检测传感器摸拟人的耳眼，根据不同应用要求采用不同类型的检测器。使得信号机获得自适应能力，无需调查交通流就可以设置控制参数。

机动车检测器设置在距离主干道路口停车线的30米～80米处，当交叉路口的绿灯开了后，有一个12-20秒之间的间歇给红灯等待的车放行，前面的车从起步到正常行驶速度35公里/小时或者45公里/小时的过程中，其秒速分别为8.33米/秒、或者12.5米/秒，这辆车的车头间距为1.5-2秒。从机动车检测器行驶到停车线的时间为50米/12.5，即4秒，或者50米/8.33，即7秒。这样后面的车辆可获得缓冲的时间，不会因绿灯转红灯而引起急刹车。

机动车左转检测器设置在离停车线前1米位置。一般的路口绿灯直行后，开左转相位是同一方向直行变为左转，因此左转车可以立即驶出停车线，而不必设远离停车线，而且当左转车驶出几辆车以后再无延续的车，相位可以终止换其他相位。

自行车检测器设置在离停车线15米位置。在行驶中自行车是一个群体，尤其是在高峰时。本发明采用环型线圈检测器或被动红外检测器检测自行车行驶中的频度，据检测状态呼唤自行车相位。当机动车绿灯信号开时，自行车看机动车灯信号行驶。然而在高峰时或中峰时，自行车看机动车直行信号，就可以左转，影响机动车直行，引起冲突在这情况下必须增加非机动车信号灯，先放行非机动车直行与左转数秒钟后再开机动车直行灯。这对减少冲突与自行车安全，可以得到好的效果。当低峰时，自行车数量减少，频度降低，这自行车绿灯就不开，不出现自行车相位，使绿灯直行相位机非共用，简少延误，增加了绿灯的利用率。

阻塞检测器设置在停车线上游100-200-300米位置，用环型线圈或被动红外检测器进行二组存在型检测，如二分钟内检测区有车不通过，认为是阻塞报警。

公交车检测器检测到公交车接近交叉路口15-30米时，给予延长绿灯信号给予直行或左转信号。检测器用二个超声波检测点测公交车高度与长度，排除货运车与集卡。