[发明专利]用于多台液压运输车的抬运控制系统及其方法

权利要求书

1.一种用于多台液压运输车的抬运控制系统，其特征在于，包括：

控制单元，安装在所述多台液压运输车上并相互连接，按照预定的需求接收并输出所述抬运控制系统的控制信号；

检测单元，包括测距仪和传感器，安装在所述多台液压运输车上，与所述控制单元连接，检测液压运输车的运行状态数据并将该数据输出至所述控制单元。

2.如权利要求1所述的抬运控制系统，其特征在于，所述控制单元按照预先存储的多台液压运输车的标准运行模式自动纠正所述液压运输车的运行状态。

3.如权利要求1所述的抬运控制系统，其特征在于，所述检测单元的测距仪是反射式激光测距仪，安装在车辆的侧面或端头上。

4.如权利要求1所述的抬运控制系统，其特征在于，所述检测单元的传感器包括速度传感器、角度传感器及压力传感器，速度传感器安装在液压运输车的驱动轮上，角度传感器安装在液压运输车的转向轴上，压力传感器是液压压力传感器，安装在液压运输车的液压系统上。

5.如权利要求1或2所述的抬运控制系统，其特征在于，所述控制单元具有单车和组合两种控制模式，单车控制模式适用于单台液压运输车的运行模式，组合控制模式适用于多台液压运输车的运行模式。

6.如权利要求5所述的抬运控制系统，其特征在于，所述控制单元具有显示屏幕，显示屏幕显示所述多台液压运输车的运行状态。

7.一种用于多台液压运输车的抬运控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.建立并存储多台运输车的数种标准运行模式；

b.采集多台运输车的运行参数；

c.将所述b步骤的运行参数与所述a步骤的标准运行模式进行比对；

d.所述c步骤的比对结果若一致，则继续所述b、c步骤；所述c步骤的比对结果若不一致，则对所述多台运输车的运行参数进行纠正并重复所述b、c步骤。

8.如权利要求7所述的抬运控制方法，其特征在于，所述a步骤的标准运行模式存储在控制计算机里，控制计算机安装在多台运输车上；所述b步骤的运行参数通过测距仪和传感器来采集，采集的数据输入到所述控制计算机。

9.如权利要求8所述的抬运控制方法，其特征在于，所述测距仪是激光测距仪，安装在车辆的侧面或端头上；所述传感器包括速度传感器、角度传感器及液压压力传感器，速度传感器安装在液压运输车的驱动轮上，角度传感器安装在液压运输车的转向轴上，液压压力传感器安装在液压运输车的液压系统上。

10.如权利要求8所述的抬运控制方法，其特征在于，所述控制计算机具有单车和组合两种控制模式，单车控制模式适用于单台液压运输车的运行模式，组合控制模式适用于多台液压运输车的运行模式。