[发明专利]用于多台液压运输车的抬运控制系统及其方法

说明书

技术领域

本发明涉及重型物体的搬运技术，更具体地说，涉及一种用于多台液压运输车的抬运控制系统及其方法。

背景技术

现在在很多大型造船厂、港口、电厂建设以及一些物流转运中心等往往需要转运一些超大吨位的大型物件，若采用一台液压动力平板运输车来转运的话，需要采购较大吨位的液压运输车才行，这样液压运输车利用率降低，而且大大增加了成本。而如果采用利用两台或多台液压运输车抬运的话，可以利用现有多台小型液压运输车来实现抬运一大型物件，大大降低了设备采购成本，提高了设备的利用率，而且有利于液压运输车的模块化制造。一般情况下，液压运输车作为一个独立的车来转运物件，当需要转运大型物件时，根据物件的重量和选择用多少台液压运输车来抬运，然后再根据物件的外型尺寸及场地的要求来选择是纵拼或横拼。

目前国内采用的多台液压运输车的抬运作业技术中，往往还采用的是由两个或两个以上司机单独驾驶车辆，然后一起协同作业，这样往往会造成速度不同步，转向不一致，会造成物件滑移，产生危险。

所以要迫切提供一种多台液压运输车抬运控制技术，岂能保证多台液压运输车的速度、转向保持同步，避免被运输的物件因车辆运行的不同步产生滑移而造成危险。

发明内容

针对目前的多台液压运输车的物件抬运技术具有的运输车间速度及转向等不同步的缺陷，本发明提供一种用于多台液压运输车的抬运控制系统及其方法，该系统能使多台液压运输车之间的速度和转向保持一致，并且只要一个司机就能实现上述目的。

为实现上述目的，一方面本发明提供一种用于多台液压运输车的抬运控制系统，包括：

控制单元，安装在所述多台液压运输车上并相互连接，按照预定的需求接收并输出所述抬运控制系统的控制信号；

检测单元，包括测距仪和传感器，安装在所述多台液压运输车上，与所述控制单元连接，检测液压运输车的运行状态数据并将该数据输出至所述控制单元。

所述控制单元按照预先存储的多台液压运输车的运行模式自动纠正所述液压运输车的运行状态。

所述检测单元的测距仪是反射式激光测距仪，安装在车辆的侧面或端头上。

所述检测单元的传感器包括速度传感器、角度传感器及压力传感器，速度传感器安装在液压运输车的驱动轮上，角度传感器安装在液压运输车的转向轴上，压力传感器是液压压力传感器，安装在液压运输车的液压系统上。

所述控制单元具有单车和组合两种控制模式，单车控制模式适用于单台液压运输车的运行模式，组合控制模式适用于多台液压运输车的运行模式。

所述控制单元具有显示屏幕，显示屏幕显示所述多台液压运输车的运行状态。

另一方面，本发明提供一种用于多台液压运输车的抬运控制方法，包括以下步骤：

a.建立并存储多台运输车的数种标准运行模式；

b.采集多台运输车的运行参数；

c.将所述b步骤的运行参数与所述a步骤的标准运行模式进行比对；

d.所述c步骤的比对结果若一致，则继续所述b、c步骤；所述c步骤的比对结果若不一致，则对所述多台运输车的运行参数进行纠正并重复所述b、c步骤。

所述a步骤的标准运行模式存储在控制计算机里，控制计算机安装在多台运输车上；所述b步骤的运行参数通过测距仪和传感器来采集，采集的数据输入到所述控制计算机。

所述测距仪是激光测距仪，安装在车辆的侧面或端头上；所述传感器包括速度传感器、角度传感器及液压压力传感器，速度传感器安装在液压运输车的驱动轮上，角度传感器安装在液压运输车的转向轴上，液压压力传感器安装在液压运输车的液压系统上。

所述控制计算机具有单车和组合两种控制模式，单车控制模式适用于单台液压运输车的运行模式，组合控制模式适用于多台液压运输车的运行模式。