[发明专利]一种精密提升装置

权利要求书

1.一种精密提升装置，包括承载板(4)，提升机构(6)，上面板(601)，下面板(602)，驱动装置(19)，其特征在于，所述的提升机构(6)由两个以上的提升单元并联组成，所述的提升单元由两个X型桁架通过铰链连接，所述的驱动装置(19)装配在所述的铰链连接处。

2.如权利要求1所述的一种精密提升装置，其特征在于，该装置还包括一个固定装置，固定在下面板(602)上。

3.如权利要求1所述的一种精密提升装置，其特征在于，该装置还包括一个滚动装置，固定在下面板(602)上。

4.权利要求1所述的一种精密提升装置，其特征在于，该装置还包括一个高度限位机构，固定在承载板(4)的一端。

5.如权利要求4所述的一种精密提升装置，其特征在于，所述的高度限位机构包括：弹簧(23)、螺母(25)、螺杆(26)，其中弹簧(23)和螺母(25)套在螺杆(26)上，螺母(25)在弹簧(23)的上部。

6.如权利要求4所述的一种精密提升装置，其特征在于，所述高度限位机构的螺杆(26)的顶部安装有橡胶端盖(27)。

7.如权利要求4所述的一种精密提升装置，其特征在于，所述的高度限位机构中，橡胶端盖(27)的顶面高于待安装部件的上部安装面。

8.如权利要求1所述的一种精密提升装置，其特征在于，所述的高度限位机构的螺杆(26)顶端安装有一个接近开关。

9.如权利要求2所述的一种精密提升装置，其特征在于，所述的固定装置为真空吸附机构或者螺栓连接固定装置。

10.如权利要求9所述的一种精密提升装置，其特征在于，所述的真空吸附机构包括：气管(8)、弹簧(11)、滑杆(12)、吸附垫(13)、气管(28)，其中，吸附垫(13)安装在滑杆(12)的一端，弹簧(11)套在滑杆(12)上，滑杆(12)固定在下面板(602)上，第一气管(8)和第二气管(28)与滑杆(12)的另一端相连。

11.如权利要求1所述地一种精密提升装置，其特征在于，所述的驱动装置(19)可以是手轮或者电动驱动装置。

12.如权利要求3所述的一种精密提升装置，其特征在于所述的滚动装置可以是钢珠滚轮机构(16)或者万向脚轮装置。