[发明专利]一种夹板表观分拣机

权利要求书

1.一种夹板表观分拣机，其特征在于，该分拣机包括台架、待分拣夹板贮存箱、振动排列机构、夹板排列轨道、夹板进给机构、夹板退出机构、夹板定位机构、顶部摄像机、底部摄像机、透明玻璃、分拣轮、落料板、计算机和电控箱；待分拣夹板贮存箱内的待分拣物分拣前先由振动排列机构的振动盘将要分拣的两个面振动排列为上下方向，采用汽缸动作推动夹板排列轨道、夹板进给机构、夹板退出机构和夹板定位机构进入摄像区和退出摄像区，进行定位、进给、摄像、退出和分拣，通过计算机图像数据分析处理，根据计算机处理结果，分拣轮以不同方向转动，分别将良品和不良品送入不同的箱内。

2.根据权利要求1所述的一种夹板表观分拣机，其特征在于，所述的定位、进给、摄像、退出和分拣过程均由电控单元的微处理器(MCU)按照程序执行。

3.根据权利要求1所述的一种夹板表观分拣机，其特征在于，所述的夹板表观分拣机采用摄像机图像数字化技术和计算机图像分析和识别技术，对夹板的表观进行品质自动识别和分拣。

4.根据权利要求1所述的一种夹板表观分拣机，其特征在于，所述的夹板分拣机可以分拣外形尺寸小于200mm以下的各种夹板。

5.根据权利要求1所述的一种夹板表观分拣机，其特征在于，所述的计算机的运行夹板表观分拣程序，根据要分拣的夹板调用该夹板的样板库。

6.根据权利要求1所述的一种夹板表观分拣机，其特征在于，所述的夹板表观分拣机可更换振动盘和夹板排列轨道，调节夹板进给、定位和退出机构的限位和行程，根据计算机屏幕显示调节摄像机焦距，来分拣不同的外形尺寸的夹板。

7.根据权利要求1所述的一种夹板表观分拣机，其特征在于，所述的夹板可进行二次分拣，分拣四个面，将第一次分拣合格的夹板，送入另一个振动排列机构，选用不同的振动盘，使排列后的夹板所需分拣的两个面为上下方向。