[发明专利]一种夹板表观分拣机

说明书

技术领域

本发明涉及产品分拣设备，尤其涉及一种夹板表观分拣机。

背景技术

以往夹板表观品质的甄别主要靠人工目检，人工目检的优点是可塑性强，简单易行，一次投入的成本小，但由于人工目检的主体是人，因此不可避免地存在检查的偶然误差，这种偶然误差的发生随着目检人员本人的技能、情绪及其周围的环境而变化，是随机的，因此，无法确保成品夹子表观品质的稳定。

另外，随着人力资源的不断升值，企业产品成本中人员工资的含量越来越、高，企业产品的利润越来越少，与人工分拣相比，用机器来分拣夹板，虽然一次性投入较大，但从长远看，企业产品的利润无疑将会增加。同时，使用机器分拣，从根本上杜绝了偶然误差，从而奠定了成品夹子表观品质稳定的基础。但是，目前国内没有此类设备，夹板表观品质分拣靠人工进行。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述传统技术存在的缺陷而提供的一种可自动分类、甄别的夹板表观分拣机。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种夹板表观分拣机，其特征在于，该分拣机包括台架、待分拣夹板贮存箱、振动排列机构、夹板排列轨道、夹板进给机构、夹板退出机构、夹板定位机构、顶部摄像机、底部摄像机、透明玻璃、分拣轮、落料板、计算机和电控箱；待分拣夹板贮存箱内的待分拣物分拣前先由振动排列机构的振动盘将要分拣的两个面振动排列为上下方向，采用汽缸动作推动夹板排列轨道、夹板进给机构、夹板退出机构和夹板定位机构进入摄像区和退出摄像区，进行定位、进给、摄像、退出和分拣，通过计算机图像数据分析处理，根据计算机处理结果，分拣轮以不同方向转动，分别将良品和不良品送入不同的箱内。

所述的定位、进给、摄像、退出和分拣过程均由电控单元的微处理器(MCU)按照程序执行。

所述的夹板表观分拣机采用摄像机图像数字化技术和计算机图像分析和识别技术，对夹板的表观进行品质自动识别和分拣。

所述的夹板分拣机可以分拣外形尺寸小于200mm以下的各种夹板。

所述的计算机的运行夹板表观分拣程序，根据要分拣的夹板调用该夹板的样板库。

所述的夹板表观分拣机可更换振动盘和夹板排列轨道，调节夹板进给、定位和退出机构的限位和行程，根据计算机屏幕显示调节摄像机焦距，来分拣不同的外形尺寸的夹板。

所述的夹板可进行二次分拣，分拣四个面，将第一次分拣合格的夹板，送入另一个振动排列机构，选用不同的振动盘，使排列后的夹板所需分拣的两个面为上下方向。

与现有技术相比，本发明夹板表观分拣机从夹板排列开始到夹板分拣完成结束整个过程是以流水线方式进行，定位、进给、摄像、退出和分拣等过程均由电控单元的微处理器(MCU)按照程序执行。具有以下优点：

1)夹板分拣系统通过运行样板建立程序，建立各种夹板的样板库，方便各种夹板的分拣；

2)夹板分拣系统一旦运行起来后，中间过程全部自动化，可以和其他自动化设备一起构成夹子的自动化生产线；

3)利用摄像、数字化和计算机分析等高科技技术，消除了偶然误差，大大提高了分拣的可靠性；

4)利用夹板分拣信息，可以非常方便地实现夹板品质的数据统计。

附图说明

图1为本发明夹板表观分拣机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明作进一步说明。

实施例

如图1所示，一种夹板表观分拣机，主要包括：台架1、待分拣夹板贮存箱2、振动排列机构3、夹板排列轨道4、夹板进给机构5、夹板退出机构6、夹板定位机构7、顶部摄像机8、底部摄像机9、透明玻璃10、分拣轮11、落料板12、计算机13和电控箱14等部分组成。

夹板表观分拣机每次能分拣两个面，分拣前先由振动排列机构的振动盘将要分拣的两个面振动排列为上下方向，夹板进入摄像区和退出摄像区采用汽缸动作推动，夹板表观甄别采用摄像机照相，计算机图像数据分析等技术处理，根据计算机处理结果，分拣轮以不同方向转动，分别将良品和不良品送入不同的箱内。每次分拣夹板的上下两个面，若要分拣夹板的四个面，则需要进行二次分拣。将第一次分拣合格的夹板，送入另一个振动排列机构，选用不同的振动盘，使排列后的夹板所需分拣的两个面为上下方向即可。

夹板表观分拣机从夹板排列开始到夹板分拣完成结束整个过程是以流水线方式进行，定位、进给、摄像、退出和分拣等过程均由电控单元的微处理器(MCU)按照程序执行。