[发明专利]药片自识别激光打孔系统及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及自识别激光打孔系统，具体涉及用于药片的自识别激光打孔系统。本发明还涉及自识别激光打孔系统的控制方法。

背景技术

目前国内尚不存在自识别药片正反面，并将反面药片自动翻面后实现批量打孔的自识别激光打孔系统。国外也未见报道能将药片自动翻面的激光打孔设备。药片打孔的目的是，在裹有药衣的药片正面打上小孔，从而控制药剂有效成份的均匀释放，增强药物疗效。在此情况下，能自动识别药片正反面，并将反面面向激光头的药片自动翻面，然后批量上料的自识别激光打孔系统能极大地提高生产效率，减小工人的劳动强度，并避免人工干预环节对药片造成的二次污染。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的是提供一种自识别药片正反面，并将反面药片自动翻面后实现批量打孔的自识别激光打孔系统。本发明的目的还提供一种自识别激光打孔系统的控制方法。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采取以下方案：

本发明的自识别激光打孔系统，包括自识别翻转机构、激光组件、计算机控制系统、电气控制系统，其中，计算机控制系统分别与自识别翻转机构、激光组件、电气控制系统连接，电气控制系统还分别与自识别翻转机构、激光组件连接。

其中，所述自识别翻转机构包括左上料转盘、右上料转盘、左分选转盘、右分选转盘、左分选处颜色识别传感器、右分选处颜色识别传感器、左翻面转盘、右翻面转盘、缓冲转盘、打孔转盘、打孔处颜色识别传感器，其中，左上料转盘、右上料转盘与左分选转盘、右分选转盘连接，左分选转盘、右分选转盘分别与左翻面转盘、右翻面转盘和缓冲转盘连接，左翻面转盘、右翻面转盘与缓冲转盘连接，缓冲转盘与打孔转盘连接，左分选处颜色识别传感器、右分选处颜色识别传感器分别位于左翻面转盘、右翻面转盘前方，打孔处颜色识别传感器位于打孔转盘处。

其中，所述激光组件包括二氧化碳激光器、激光电源、聚焦系统、水冷却系统，其中，激光电源与二氧化碳激光器连接，水冷却系统与二氧化碳激光器连通，聚焦系统位于二氧化碳激光器出光部位。

其中，所述电气控制系统，用于控制自识别翻转机构、激光组件、计算机控制系统的供电。

本发明的自识别激光打孔系统的控制方法，有以下步骤：

1)自识别翻转机构的左上料转盘、右上料转盘接收药片，计算机控制系统控制其旋转，将无序排列的药片有序地传递至自识别翻转机构的左分选转盘、右分选转盘；

2)自识别翻转机构的左分选处颜色识别传感器、右分选处颜色识别传感器检查经过的药片是否需要翻面，需要翻面的向计算机控制系统发出相关信号，当该药片运转至自识别翻转机构的左翻面转盘、右翻面转盘处时计算机控制系统向左翻面转盘、右翻面转盘发出转动指令，将该药片以步进方式翻面；

3)计算机控制系统控制左分选转盘、右分选转盘和左翻面转盘、右翻面转盘，将不需翻面的药片和翻过面的药片以步进方式统一送至自识别翻转机构的缓冲转盘；

4)与左上料转盘、右上料转盘联动的缓冲转盘再将药片有序地送到自识别翻转机构的打孔转盘；

5)当药片经过激光打孔区前方时，打孔处颜色识别传感器判断当前待打孔药片是否已经正确翻面，若没有，则通知计算机控制系统此药片不能打孔，此时计算机控制系统控制激光器不出激光，并将该药片以步进方式送到人工干预区通过人工方式取出；若打孔面正确，则通知计算机让其进入激光打孔区，此时计算机控制系统控制激光组件出激光打孔；

6)打完孔的药片被打孔转盘以步进方式送至专用容器内存放。

(三)有益效果

(1)本发明由于采用了以上技术方案，能自动识别药片正反面，并自动将反面的药片翻面，最后实现自动地批量打孔，极大地提高了设备的自动化程度和生产效率，减少了人工干预环节对药片造成的二次污染；(2)本发明采用激光打孔技术，打孔效率高，与药片无接触，卫生环保；(3)本发明解决了如何控制药片中有效成份缓释的难题。

附图说明

图1是本发明系统组成的方框图；

图2是本发明总体结构的方框图；

图3是本发明的结构示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是本发明工作流程图；

图6是本发明电气控制系统方框示意图。