[发明专利]舵机机械电液伺服调节器

权利要求书

1.舵机机械电液伺服调节器，连接在船舶舵机控制机构的油箱上，其特征在于，它包括具有空腔(2)的壳体(3)，所述的空腔(2)内上部设有与设置在壳体(3)上端面的力矩马达(4)相连的阀芯(5)，所述的阀芯(5)设有贯穿于上端面和下端面的阀芯油道(6)，该阀芯(5)外围套有能做横向往复运动并且设有油口开合装置(7)的阀套(8)，所述的油口开合装置(7)与设置在力矩马达(4)旁的进油口(9)相通，所述的阀套(8)通过伺服活塞位移反馈装置(23)与空腔(2)内下部的伺服油缸(11)的伺服活塞(12)相连，所述的油口开合装置(7)通过油道一(13)与伺服油缸(11)的腔室一(14)相通，设置在壳体(3)外的油箱(38)经油道二(15)分别与腔室二(16)和油口开合装置(7)相通。

2.根据权利要求1所述的舵机机械电液伺服调节器，其特征在于，所述的油口开合装置(7)为平行设置在阀套(8)上端面的至少两个阀套上部油口(17)，以及平行设置在阀套(8)下端面的与其对应的阀套下部油口(18)，上述的进油口(9)与阀套上部油口(17)之间设有贯穿与壳体(3)的进油道(19)，所述的进油口(9)由进油法兰(33)密封。

3.根据权利要求1所述的舵机机械电液伺服调节器，其特征在于，所述的伺服活塞位移反馈装置(23)包括一端与阀套(8)通过螺栓(20)固连的反馈杆(39)，所述的反馈杆(39)另一端套设有能上下做垂直运动的滑块(21)，所述的滑块(21)设置在伺服活塞(12)的滑块环行槽(22)内。

4.根据权利要求1所述的舵机机械电液伺服调节器，其特征在于，所述阀芯(5)的前端设有一个阀芯位移反馈装置(10)，所述的阀芯位移反馈装置(10)包括通过固定螺栓(40)固定在壳体(3)外侧的位移传感器(25)，所述的位移传感器(25)一端与阀芯(5)前端相连，另一端经与船舶舵机控制机构相连。

5.根据权利要求1所述的舵机机械电液伺服调节器，其特征在于，所述的阀芯(5)尾端设有缓冲弹簧(27)，空腔(2)内壁设有与缓冲弹簧(27)相对应的缓冲阀座(28)，所述的缓冲阀座(28)外围套设有与缓冲弹簧(27)相对应的缓冲弹簧(29)。

6.根据权利要求1或2所述的舵机机械电液伺服调节器，其特征在于，所述的阀套(8)外围还套设有壳体衬套(30)，所述的壳体衬套(30)外围设有和上述阀套上部油口(17)和阀套下部油口(18)相对应的衬套上部过渡油口(34)和衬套下部过渡油口(35)。

7.根据权利要求1所述的舵机机械电液伺服调节器，其特征在于，所述的力矩马达(4)通过固定螺栓(40)固定在壳体(3)上，力矩马达(4)上的力矩轴(29)穿过设有油封(31)的马达轴孔(32)与阀芯(5)相连。