[发明专利]舵机机械电液伺服调节器

说明书

技术领域

本发明涉及一种电液伺服调节器，尤其是涉及一种对舵机机械电液伺服调节器的结构改良。

背景技术

船舶舵机机械反馈式电液伺服调节器作为一个泵控单元，是典型的机电液一体化高科技产品，主要控制轴向柱塞泵的斜盘与转子倾角来改变泵的排量。

国内轴向柱塞泵的控制系统，大多在轴向柱塞泵中带内置比例阀作为先导阀，和用于测量倾角和阀芯位置的感应式位移传感器监测泵的偏心量进行排量控制(泵排量通过比例阀和控制电路进行调节)，从而达到控制活塞行程来确定斜盘的位置，在静态情况下，当斜盘倾角、功率和压力的设定值和实际值都相同时，控制阀芯将位于中位位置，当控制器开始工作例如需要增大斜盘倾角时，控制阀芯将从它的中位位置开始移动，直到斜盘倾角增大到所需的角度。其结构复杂，制造成本高，而且换向冲击不易控制，精确度也不是很高。

为此人们进行了长期的探索，提出了多种多样的改进方案。例如，中国专利文献公开了一种内控型电液比例变量轴向柱塞泵(200320123474.2)，一种液压传动中使用的内控型电液比例变量轴向柱塞泵，由主体和变量部份组成，主体上的传动轴由电机带动，缸体组件由传动轴的花键带动其旋转，分布在缸体上的多个柱塞绕传动中心转动，滑靴包锁在柱塞球头部，中心弹簧通过内套、钢球、回程盘将滑靴压在与轴线成一定角度的止推板上，止推板浮动地安装于变量头上，变量头与变量活塞相联，在变量部分的下端装有减压阀，减压阀的进口和主体上的出油口相通，减压阀的回油口与主体上的进油口相通。用变量部分上比例电磁铁的电流变化控制先导阀的移动使减压阀中的油进入变量活塞的上下腔，使变量活塞上下运动来控制变量头的运动实现泵的变量，与现用外控油泵来控制变量相比，具有节约能源，降低成本等优点。该方案仍然采用带内置比例阀作为先导阀，上述的缺陷并没有从根本上改变。

发明内容

本发明主要是解决现有技术所存在的结构复杂，制造成本高，而且换向冲击不易控制，精确度也不是很高等的技术问题；提供了一种结构简单，制造成本低，而且换向冲击容易控制，精确度高的舵机机械电液伺服调节器。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

舵机机械电液伺服调节器，连接在船舶舵机油箱上，其特征在于，它包括具有空腔的壳体，所述的空腔内上部设有与设置在壳体上端面的力矩马达相连的阀芯，所述的阀芯设有贯穿于上端面和下端面的阀芯油道，该阀芯外围套有能做横向往复运动并且设有油口开合装置的阀套，所述的油口开合装置与设置在力矩马达旁的进油口相通，所述的阀套通过伺服活塞位移反馈装置与空腔内下部的伺服油缸的伺服活塞相连，所述的油口开合装置通过油道一与伺服油缸的腔室一相通，设置在壳体外的油箱经油道二分别与腔室二和油口开合装置相通。

在上述的舵机机械电液伺服调节器，所述的油口开合装置为平行设置在阀套上端面的至少两个阀套上部油口，以及平行设置在阀套下端面的与其对应的阀套下部油口，上述的进油口与阀套上部油口之间设有贯穿与壳体的进油道，所述的进油口由进油法兰密封。

在上述的舵机机械电液伺服调节器，所述的伺服活塞位移反馈装置包括一端与阀套通过螺栓固连的反馈杆，所述的反馈杆另一端套设有能上下做垂直运动的滑块，所述的滑块设置在伺服活塞的滑块环行槽内。

在上述的舵机机械电液伺服调节器，所述阀芯5的前端设有一个阀芯位移反馈装置，所述的阀芯位移反馈装置包括通过固定螺栓固定在壳体外侧的位移传感器，所述的位移传感器一端与阀芯前端相连，另一端与船舶舵机控制机构相连。

在上述的舵机机械电液伺服调节器，所述的阀芯尾端设有缓冲弹簧，空腔内壁设有与缓冲弹簧相对应的缓冲阀座，所述的缓冲阀座外围套设有与缓冲弹簧相对应的缓冲弹簧。

在上述的舵机机械电液伺服调节器，所述的阀套外围还套设有壳体衬套，所述的壳体衬套外围设有和上述阀套上部油口和阀套下部油口相对应的衬套上部过渡油口和衬套下部过渡油口。

在上述的舵机机械电液伺服调节器，所述的力矩马达通过固定螺栓固定在壳体上，力矩马达4上的力矩轴穿过设有油封的马达轴孔与阀芯相连。

因此，本发明具有如下优点：1、设计合理，使用寿命长，易于推广；2.结构简单，制造成本低，而且换向冲击容易控制，精确度高；3.结构强度高，不易损坏，且安装方便。

附图说明

图1是本发明的一种剖视结构示意图；

图2是图1的A处的放大结构示意图；

图3是图1的A处的油路放大结构示意图；