[发明专利]超薄玻璃在线自动取片的玻璃对中定位系统

权利要求书

1.一种超薄玻璃在线自动取片的玻璃对中定位系统，其特征是：其包括用于玻璃前后定位的前后对中装置、用于玻璃左右定位的左右对中装置以及集风箱气浮装置，前后对中装置设置在玻璃输送线的上部，集风箱气浮装置设置在前后对中装置之间算玻璃输送支线的下方，左右对中装置设置在集风箱气浮装置的两侧，当玻璃输送到位时，风机向风箱吹风，同时风箱向上移动，玻璃被吹起，前后对中装置将玻璃前后夹紧，左右对中装置向上运动左右夹紧玻璃，对中定位后的玻璃等待搬运机器人抓取。

2.根据权利要求1所述的超薄玻璃在线自动取片的玻璃对中定位系统，其特征是：所述的前后对中装置包括固定在支线辊道两侧梁上的对中支架(37-1)、(37-2)、(37-3)、(37-4)，横跨支线辊道的前、后对中框架(17-1)、(17-2)，两对中框架平行设置，在对中支架(37-2)、(37-4)上均设置有导轨(30)、滑块(29)，对中支架37-2上的滑块29上设置有标尺28；在对中支架(37-1)、(37-3)设置有导轨(32)和滑块(31)，在滑块(31)上设置有丝母(39)及丝杠(19)，丝母(39)与丝杠(19)配合，丝杠(19)的一端安装计数器(20)、手轮(21)；前、后对中框架(17-1)、(17-2)的一端设置在丝母(39)上，另一端设置在滑块(29)上；在前、后对中框架(17-1)、(17-2)上分别设置有一套导向装置定位装置，导向定位装置由导向架(40)、导向轮(22)、定位挡板(25)以及气缸(18)构成，导向架(40)和气缸(18)固定在对中框架上，在导向架(40)上设置导向轨道，导向轮(22)位于导向轨道内，导向轮(22)的一端通过连接杆(41)和定位挡板连(5)接，另一端和气缸(18)连接，定位挡板(25)与玻璃接触面安装聚四氟乙烯板，在前对中框架17-1上设置气缸23，它的前端设置有用于检测玻璃端部位置的传感器24。

3.根据权利要求1所述的超薄玻璃在线自动取片的玻璃对中定位系统，其特征是：所述的左右对中装置对称设置在输送玻璃支线辊道的两侧，包括对称的设置的左右对中件(10)以及左右调整机构，对称的左右对中件(10)的下部分别设置有升降机构、左右移动机构，升降机构位于左右移动机构上，升降机构由直线轴承和光轴导向(33)、气缸(9)以及焊接支架(8)构成，左右对中件(10)设置在直线轴承和光轴导向(33)上，气缸(9)的缸体与焊接支架(8)连接；左右移动机构包括气缸(5)、移动支架(34)、滑块(7)以及轨道(6)，轨道(6)设置在移动支架(34)上，滑块(7)设置在轨道(6)上，气缸(5)固定在移动支架(34)上，其一端和滑块(7)连接，焊接支架(8)与滑块(7)连接；左右调整机构包括左右对称设置的滑块(12)、轨道(11)以及支架，移动支架(34)通过固定块设置在滑块(12)上，其中在右侧调整机构的固定块上设置有丝母(35)与丝杠(36)，在左侧调整机构的固定块上设置传动轴(13)，传动轴(13)左端与设置有计数器(16)和手轮(15)，传动轴(13)右端通过链轮链条(14)与丝杠(36)左端连接，构成传动机构。

4.根据权利要求1所述的超薄玻璃在线自动取片的玻璃对中定位系统，其特征是：所述的集风箱气浮装置包括集风箱(1)、气缸(3)、直线轴承和光轴导向(4)连接，气缸(3)、直线轴承和光轴导向(4)与固定支架(2)连接，直线轴承和光轴导向(4)的底部和气缸(3)连接，集风箱(1)设置在直线轴承和光轴导向(4)的上部，集风箱(1)的上部设置一组凸出的风道(1.1)，风道(1.1)位于两个玻璃传送辊道之间的间隙，风道(1.1)的上表面设置有聚四氟乙烯板，并在其上设置有出风口。