[发明专利]偏心圆齿轮－非圆齿轮行星系分插机构

权利要求书

1、偏心圆齿轮—非圆齿轮行星系分插机构，它包括传动部件和栽植臂部件；传动部件包括在链轮箱(12)内的传动轴(8)上装有主动链轮(7)，经链条(9)与装在链轮箱(12)内中心轴(13)上的中心链轮(14)连接，中心轴(13)伸出链轮箱(12)外的左、右两侧轴端分别固定有左、右齿轮盒(6、6′)；其特征在于：所述的左、右齿轮盒(16、16′)内的中心轴(13)上分别装有通过左、右法兰(17、17′)固定在链轮箱(12)上的左、右中心偏心圆齿轮(1、1′)，中心轴(13)的两端分别用花键带动左、右齿轮盒(6、6′)作旋转运动；左齿轮盒(6)内的左中心偏心圆齿轮(1)两侧的左中间轴(18、19)上，分别对称装有与左中心偏心圆齿轮(1)相互啮合的左中间非圆齿轮(2、4)，两个左中间非圆齿轮(2、4)两侧的左行星轮轴(16、15)上，分别对称装有与两个左中间非圆齿轮(2、4)相互啮合的左行星偏心圆齿轮(3、5)；右齿轮盒(6′)内的右中心偏心圆齿轮(1′)两侧的右中间轴(18′、19′)上，分别对称装有与右中心偏心圆齿轮(1′)相互啮合的右中间非圆齿轮(2′、4′)，两个右中间非圆齿轮(2′、4′)两侧的右行星轮轴(16′、15′)上，分别对称装有与两个右中间非圆齿轮(2′、4′)相互啮合的右行星偏心圆齿轮(3′、5′)；两根左行星轮轴(16、15)伸出左齿轮盒(6)外的一端分别固定有左栽植臂部件(10、11)，两根右行星轮轴(16′、15′)伸出右齿轮盒(5′、5)外的一端分别固定有右栽植臂部件(10′、11′)。

2、根据权利要求1所述的偏心圆齿轮—非圆齿轮行星系分插机构，其特征在于：所述的两个齿轮盒的转动中心、中间非圆齿轮转动中心和行星偏心圆齿轮的转动中心在同一条直线。

3、根据权利要求1所述的偏心圆齿轮—非圆齿轮行星系分插机构，其特征在于：所述的非圆齿轮和偏心圆齿轮的齿数、模数、节圆的周长都相同。

4、根据权利要求1所述的偏心圆齿轮—非圆齿轮行星系分插机构，其特征在于：所述的栽植臂部件为偏心在一侧的拐臂式结构，凸轮平面与齿轮盒转动中心垂直，但凸轮平面与齿轮盒平面不在同一平面上。