[发明专利]偏心圆齿轮－非圆齿轮行星系分插机构

说明书

技术领域

本发明涉及涉及农业机械，尤其是涉及一种偏心圆齿轮—非圆齿轮行星系分插机构。

背景技术

目前，在国内市场上出售的水稻机动插秧机，其栽植机构的形式有两种：一种是曲柄摇杆式分插机构，另一种是旋转式分插机构。前者工作频率在200～220次/分钟时能正常工作，随着插秧机频率的增加，会使插秧机机架振动加剧；同时栽植机构中的秧针线速度过高，会产生分秧不均，伤秧率和漏秧率增加以及栽植臂易损等缺陷，从而限制了工作效率的提高。后者如日本所开发的为偏心齿轮和椭圆齿轮行星系分插机构，在齿轮盒上设置两个栽植臂，齿轮盒旋转一周可插秧两次，提高了插秧效率，降低了秧针线速度，因此伤秧率低，分秧精度高，插秧质量好。但日本是单季稻国家，其分插机构主要适用于水稻秧苗的小苗作业(早稻插秧)，在栽植双季稻的我国南方地区只能插一季，因此其使用范围大大降低。

发明内容

本发明的目的是提供一种偏心圆齿轮—非圆齿轮行星系分插机构。该机构的结构紧凑、伤秧小、振动小、制造工艺简单的偏心齿非圆齿行星系分插机构，由五个齿轮驱动两个栽植臂工作。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：它包括传动部件和栽植臂部件；传动部件包括在链轮箱内的传动轴上装有主动链轮，经链条与装在链轮箱内中心轴上的中心链轮连接，中心轴伸出链轮箱外的左、右两侧轴端分别固定有左、右齿轮盒。所述的左、右齿轮盒内的中心轴上分别装有通过左、右法兰固定在链轮箱上的左、右中心偏心圆齿轮，中心轴的两端分别用花键带动左、右齿轮盒作旋转运动；左齿轮盒内的左中心偏心圆齿轮两侧的左中间轴上，分别对称装有与左中心偏心圆齿轮相互啮合的左中间非圆齿轮，两个左中间非圆齿轮两侧的左行星轮轴上，分别对称装有与两个左中间非圆齿轮相互啮合的左行星偏心圆齿轮；右齿轮盒内的右中心偏心圆齿轮两侧的右中间轴上，分别对称装有与右中心偏心圆齿轮相互啮合的右中间非圆齿轮，两个右中间非圆齿轮两侧的右行星轮轴上，分别对称装有与两个右中间非圆齿轮相互啮合的右行星偏心圆齿轮；两根左行星轮轴伸出左齿轮盒外的一端分别固定有左栽植臂部件，两根右行星轮轴伸出右齿轮盒外的一端分别固定有右栽植臂部件。

所述的两个齿轮盒的转动中心、中间非圆齿轮转动中心和行星偏心圆齿轮的转动中心在同一条直线。

所述的非圆齿轮和偏心圆齿轮的齿数、模数、节圆的周长都相同。

所述的栽植臂部件为偏心在一侧的拐臂式结构，凸轮平面与齿轮盒转动中心垂直，但凸轮平面与齿轮盒平面不在同一平面上。

中心偏心圆齿轮固定不动，中心链轮带动齿轮盒转动，行星偏心圆齿轮相对于齿轮盒作非匀速转动，其绝对运动为随着齿轮盒的圆周运动和相对齿轮盒非匀速转动的合成。在此合成运动的影响下，栽植臂部件中的秧针满足取秧时秧针角度和插秧时秧针角度的要求，其插秧静轨迹为“腰子形”轨迹，插秧静轨迹是指机器静止时秧针尖点所走过的轨迹，插秧后秧针向后向上移动，避免推倒秧苗和伤秧。

本发明与背景技术相比，具有的有益效果是：

(1)传动机构由五个齿轮组成，而且为单自由度机构，结构简单；

(2)由偏心圆齿轮与非圆齿轮啮合，实现非匀速比传动，偏心圆齿轮相对椭圆齿轮或非圆齿轮加工方便，在理论上可实现无侧隙啮合传动。

附图说明

图1是本发明的机构结构原理示意图。

图2是本发明“偏心圆齿轮—非圆齿轮”五轴轴心为直线形排列的传动原理示意图。

图3是本发明的结构装配示意图。

图4是图3的A-A剖视图。

图5是本发明的栽植臂部件图。

图6是本发明的秧爪轨迹与行星架相对位置关系示意图。

图7是本发明的插秧轨迹图。

图中：1、左中心偏心圆齿轮，1′、右中心偏心圆齿轮，2、左中间非圆齿轮，2′、右中间非圆齿轮，3、左行星偏心圆齿轮，3′、右行星偏心圆齿轮，4、左中间非圆齿轮，4′、右中间非圆齿轮，5、左行星偏心圆齿轮，5′、右行星偏心圆齿轮，6、左齿轮盒，6′、右齿轮盒，7、主动链轮，8、传动轴，9、链条，10、左栽植臂部件，10′、右栽植臂部件，11、左栽植臂部件，11′、右栽植臂部件，12、链轮箱，13、中心轴，14、中心链轮，15、左行星轮轴，15′、右行星轮轴，16、左行星轮轴，16′、右行星轮轴，17、左法兰盘，17′、右法兰盘，18、左中间轴，18′、右中间轴，19、左中间轴，19′、右中间轴，20、凸轮，21、推秧杆，22、秧针，23、拨叉，24、推秧弹簧。

具体实施方式