[发明专利]酒坛清洗灌装机组

权利要求书

1.一种酒坛清洗灌装机组，其特征是：包括坛子输送机构，定位机构(2)，清洗机构(5)，刷石灰水机构(6)，灌装机构(8)；所说的坛子输送机构包括输送带，机架，电机及传动装置，所说的输送带上运送的坛子有对称布置的两列；输送机构有首尾间隔相接的第一输送机(1)，第二输送机(4)，第三输送机(9)；在第一输送机上设有定位机构(2)；在第一输送机与第二输送机之间设有第一机械手组件(3)；在第二输送机上设清洗机构(5)及刷石灰水机构(6)；在第二输送机与第三输送机之间设有第二机械手组件(7)；在第三输送机的首段还设有弹性平台；在第三输送机上设灌装机构(8)；所说的各机构及第一、第二机械手组件(3、7)均与电子自动控制系统相联接。

2.根据权利要求1所述的一种酒坛清洗灌装机组，其特征是：所说的定位机构(2)，包括止位装置和定高度装置；其中止位装置包括固定于输送机机架上的支架(209)，与支架“T”形相接的分支架(202)，该分支架有对称布置的两支，在每支分支架上铰接一转杆(201)，转杆两端分别与一连杆(203)相铰接，两连杆的另一端分别铰接一摆杆(204)，摆杆的另一端通过转轴(205)与支架相铰接，在该转轴(205)上各铰接一止位杆(208)；在所说的转杆(201)一端与一连杆相铰接的铰轴上联接气缸(207)；所说的定高度装置，是在支架(209)上通过对称布置的两副摆杆组，分别联接一止高器(212)处于坛子上方，该摆杆组由分别与支架铰接的上下摆杆(211、210)及气缸(218)组成；所说的上摆杆(211)与止高器(212)相铰接，上摆杆(211)是由两节相互铰接的短杆构成，在相铰接的铰轴上联接气缸(218)；所说的下摆杆(210)与止高器(212)固定；在坛子下方，输送机的机架上固定有对称布置的两组支座(213)，支座上设导柱(217)，导柱上联接一连接板(215)，连接板(215)上固定有螺杆(216)，螺杆的上端设搁置坛子的托板(214)，连接板的下面联接气缸(219)；所说的所有气缸都与电子自动控制系统相联接。

3.根据权利要求1所述的一种酒坛清洗灌装机组，其特征是：所说的第一机械手组件(3)包括安装支座(301)，传动轴，摆杆(302)，中空连杆(307)，机械手臂；其中支座(301)分别固定于第二输送机机架的两侧，支座上安装有平行布置的传动轴，传动轴上固定有齿轮副和链轮组，其中的从动齿轮固定摆杆(302)，摆杆联接中空连杆(307)，中空连杆上铰接两副机械手臂。

4.根据权利要求3所述的一种酒坛清洗灌装机组，其特征是：所说的传动轴有主传动轴(318)和从传动轴(319)，其中主传动轴(318)通过其上安装的链轮(320)与变速机构及电机相接，与链轮(320)同轴安装有齿轮(322)；在主传动轴(318)两端还通过带座轴承(314)分别安装有主不完全圆柱齿轮(313)；在从传动轴(319)上安装有与齿轮(322)相啮合的齿轮(311)，从传动轴(319)的两端分别安装有从不完全圆柱齿轮(315)和链轮(312)，其中从不完全圆柱齿轮(315)与从传动轴(319)套接；主、从不完全圆柱齿轮(313、315)相配合，链轮(312)通过传动链与链轮(316)相联接；其中链轮(316)是通过套轴法兰(306)套接在中空连杆(307)上的；在从传动轴(319)的两个从不完全圆柱齿轮(315)外侧通过法兰(317)分别固定一摆杆(302)，摆杆的另一端联接一中空连杆(307)，左右机械手臂(309、321)从中空连杆中处穿过并与之铰接；左右机械手臂的头部及中部分别设有弹性压块(310)，尾部通过销轴(304)分别铰接一连杆(303)，两连杆的另一端分别通过销轴联接气缸(305)，气缸固定于中空连杆(30)上；所说的电机和气缸均与电子自动控制系统相联接。

5.根据权利要求4所述的一种酒坛清洗灌装机组，其特征是：所说的主不完全圆柱齿轮(313)上布有2π/3弧度的齿，其余部分不设齿；所说的从不完全圆柱齿轮(315)不连续设齿，而是将齿轮沿圆周分成三等分，间隔设齿，在每一间隔处留有π/10弧度的不设齿部分。