[发明专利]酒坛清洗灌装机组

说明书

技术领域

本发明涉及对装酒的坛子进行输送、清洗、灌注的装置技术领域，尤其是涉及一种酒坛清洗灌装机组。

背景技术

目前在我国生产黄酒和白酒的企业中，包装容器大多还是采用传统的陶质坛子，这是由于陶质坛子对酒的陈化贮藏效果比其他材质的容器好；用坛子包装的一般程序是：先将坛子里外清洗干净，在坛子外壁涂刷石灰水，待石灰水干后再进行灌装，然后是封口和加封泥盖；而陶质坛子的制作工艺粗犷，成品往往形体不一，因此在上述过程中，除了灌装工序有少数厂家采用机械灌装设备外，其余工序还得靠手工；而更多企业全部都是以人工操作的；陶质坛子较笨重，手工搬动很吃力，因此需用工多，劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述现有技术之不足，提供一种酒坛清洗灌装机组，使得坛子清洗、刷石灰水和灌装酒液工序全部由机械自动完成，实现流水线作业，连续生产，提高生产效率，大量节省用工和减轻劳动强度。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种酒坛清洗灌装机组，包括坛子输送机构，定位机构，清洗机构，刷石灰水机构，灌装机构；所说的坛子输送机构包括输送带，机架，电机及传动装置，所说的输送带上运送的坛子有对称布置的两列；输送机构有首尾间隔相接的第一输送机，第二输送机，第三输送机；在第一输送机上设有定位机构，完成坛子的定位；在第一输送机与第二输送机之间设有第一机械手组件，由第一机械手组件完成坛子的提升，倒转，搁置到第二输送机的输送带上的动作；在第二输送机上设清洗机构及刷石灰水机构；在第二输送机与第三输送机之间设有第二机械手组件，在第三输送机的首段还设有弹性平台，由第二机械手组件完成坛子的提升，再倒转，搁置到第三输送机的弹性平台上的动作；在第三输送机上设灌装机构；

所说的定位机构，包括止位装置和定高度装置；该止位装置和定高度装置各有对称布置的两套；由止位装置控制坛子前进，待定高度装置限定输送带上坛子的上升高度后运走，止位装置才能放行；限定高度是为了第一机械手组件在运作时能顺利将坛子搁置到第二输送机的输送带上，不致因坛子高度超出第一机械手的行程范围而损坏坛子；

所说的第一机械手组件包括安装支座，传动轴，摆杆，中空连杆，机械手臂；其中支座分别固定于第二输送机首端机架的两侧；支座上安装有平行布置的传动轴，传动轴上固定有齿轮副和链轮组，其中从动齿轮上固定有摆杆，摆杆联接中空连杆，中空连杆上铰接两副机械手臂，每副机械手臂各抱住一只在第一输送机的输送带上的坛子，通过提升、倒转，最后搁置到第二输送机的输送带上；

所说的清洗机构设在坛子搁置定位后的一段输送带位置，它包括固定于输送机机架两侧的支架，安装在支架间的上下喷管，上喷管上安装有喷向不同方向的一组喷头，下喷管通过导柱与支架相接，可以沿导柱上下升降，下喷管上安装有对称布置的两只旋转喷头；上下喷管通过接管与洗涤液箱连接；所说的洗涤液箱有热水箱与碱液箱；在清洗机构的底部设有用后的洗涤液收集箱；

所说的刷石灰水机构设在坛子清洗后的一段输送带位置，它包括固定于输送机机架两侧的支架，支架上安装的电机和变速传动装置，以及与传动装置相联接的两套对称布置的刷石灰水机头，刷石灰水机头各自通过连接板联接毛刷，刷石灰水机头可以带动毛刷沿坛子外壁以螺旋线上升和下降；

在第二输送机的刷石灰水后的一段输送带位置，设有坛子加热干燥装置，它包括固定于输送机机架两侧的支架，对称安装在支架上的二套蒸汽加热器；该蒸汽加热器通过热辐射与对流传热将坛壁加热干燥；

所说的第二机械手组件安装在第二输送机末端的机架上，结构与第一机械手相同；由第二机械手组件将第二输送机输送带上刷过石灰水并经干燥的坛子，提升、倒转，搁置到第三输送机的弹性平台上；

所说的灌装机构设在第三输送机上，它由灌前定位装置和灌注装置构成；所说的灌前定位是在坛子搁置到弹性平台后，尚未进入第三输送机的输送带，由灌前定位装置将坛子输至输送机的灌注位置；它包括分设于输送机机架两侧的光电探测器，分别固定于输送机机架两侧的气缸，与气缸活塞杆联接的推进板，以及与输送机机架相铰接的挡板；当光电探测器探测到该位置的输送带上有坛子时，推进板不动作，当无坛子时，气缸拉动推进板将坛子推上输送带；当坛子在输送带上前进一段距离后，其所处位置的输送机机架两侧还另设有光电探测器，用以探测坛到信号，控制坛子前进距离，直至坛子到达灌注位置，完成灌前定位；