[发明专利]三轴电脑数控压簧机

权利要求书

1.一种三轴电脑数控压簧机，包括机架(4)，安装在机架(4)上的机体前面板(12)、机体后面板(13)，其特征在于：在机体前面板(12)与机体后面板(13)上安装有送线Y轴机构(2)、凸轮X轴机构(3)、节距Z轴机构(6)，送线Y轴机构(2)、凸轮X轴机构(3)、节距Z轴机构(6)分别由Y轴伺服电机(10)、X轴伺服电机(9)、Z轴伺服电机(11)控制。

2.根据权利要求1所述的三轴电脑数控压簧机，其特征在于：所述的送线Y轴机构(2)包括安装于机体前面板(12)与机体后面板(13)之间的送线下轴(201)、送线上轴(202)，在送线下轴(201)、送线上轴(202)上分别设有相互啮合的下轴送线齿轮(191)、上轴送线齿轮(192)，在机体后面板(13)上设有带轴承座(16)的过桥轴(18)，在过桥轴(18)的一端设有过桥齿轮(17)，其另一端设有减速齿轮(14)，减速齿轮(14)通过减速箱(15)与Y轴伺服电机(10)连接，其中过桥齿轮(17)与下轴送线齿轮(191)啮合，在送线下轴(201)、送线上轴(202)上位于机体前面板(12)的一端还皆设有送线轮(21)。

3.根据权利要求2所述的三轴电脑数控压簧机，其特征在于：所述的轴承座(16)为可调式轴承座。

4.根据权利要求1所述的三轴电脑数控压簧机，其特征在于：所述的凸轮X轴机构(3)包括安装于机体前面板(12)与机体后面板(13)上的凸轮轴(28)、上切料轴(34)、下切料轴(30)、上切料过桥轴(27)、下切料过桥轴(29)，在凸轮轴(28)的一端设有带变径凸轮片(32)的变径凸轮座(321)，其另一端设有斜齿轮(8)，斜齿轮(8)分别与斜齿轮(81)、斜齿轮(82)以及与X轴伺服电机(9)联接的小齿轮(83)啮合，在上切料过桥轴(27)和下切料过桥轴(29)上均设有槽内凸轮(26)和凸轮盘(24)，在凸轮盘(24)上可以安装节距凸轮片(251)或加大切料凸轮(25)，上切料轴(34)和下切料轴(30)上设有上切料滑块摇臂(22)、下切料滑块摇臂(31)和可调式切料摇臂(23)，可调式切料摇臂(23)可分别与槽内凸轮(26)和凸轮盘(24)联接。

5.根据权利要求4所述的三轴电脑数控压簧机，其特征在于：所述的上切料过桥轴(27)与下切料过桥轴(29)皆通过偏心轴承座(33)固设在机体前面板(12)、机体后面板(13)上。

6.根据权利要求4所述的三轴电脑数控压簧机，其特征在于：斜齿轮(8)与斜齿轮(81)、斜齿轮(82)的模数相同、齿数比为1∶1。

7.根据权利要求1所述的三轴电脑数控压簧机，其特征在于：所述的节距Z轴机构(6)包括节距凸轮片(37)、推杆(35)、推爪(36)，推杆(35)、推爪(36)安装在机体前面板(12)上，推杆(35)与节距凸轮片(37)联动连接，节距凸轮片(37)通过减速箱(38)与节距Z轴伺服电机(11)联接，推杆(35)与推爪(36)相连。