[发明专利]三轴电脑数控压簧机

说明书

技术领域

本发明公开了一种三轴电脑数控压簧机，属于弹簧制造机械技术领域，是一种集机械、电脑于一体的弹簧制造设备。

背景技术

目前，电脑数控压簧机一般有二轴、四轴、五轴电脑数控压簧机即由二只或四只、五只伺服电机分别控制送线、变径、变节距、上切断、下切断来完成弹簧的制造。上述的二轴电脑数控压簧机，由送线Y轴机构、凸轮X轴机构通过伺服电机控制组成，送线Y轴机构控制送线，凸轮X轴机构通过连杆，杠杆件联接控制弹簧外径(变径)、变节距以及上、下切断，因此传动结构复杂，零件加工难度大，积累误差多，精度低，生产制造成本大；上述的四轴电脑数控压簧机，由送线Y轴机构、凸轮X轴机构、上切料A轴机构，下切料B轴机构通过伺服电机控制组成，其中送线Y轴机构控制送线，凸轮X轴机构控制外径(变径)，上切料A轴控制右旋切料，下切料B轴控制左旋切料，弹簧的变节距则需靠凸轮X轴机构通过连杆、杠杆等机械零件联接控制，因此弹簧的节距还存在机械零部件加工的积累误差，制造的弹簧精度难以提高，加大了生产成本；上述的五轴电脑数控压簧机由送线Y轴机构、凸轮X轴机构、上切料A轴机构、下切料B轴机构、节距Z轴机构分别通过五只伺服电机独立控制组成，因此其生产制造成本相当大，而且该产品适用于加工弹簧钢丝材料5mm以上的压簧，而制造小线径压簧的压簧机则因其安装尺寸、生产成本等原因，很少使用，因此使用范围比较小。

发明内容

为解决上述问题，本发明目的在于提供一种设计合理、功能完善、成本低廉且操作简单并能替代四轴、五轴电脑数控压簧机的三轴电脑数控压簧机。

本发明要解决其技术问题所采用的技术方案是：一种三轴电脑数控压簧机，包括机架，安装在机架上的机体前面板、机体后面板，其特征在于：在机体前面板与机体后面板上安装有送线Y轴机构、凸轮X轴机构、节距Z轴机构，送线Y轴机构、凸轮X轴机构、节距Z轴机构分别由Y轴伺服电机、X轴伺服电机、Z轴伺服电机控制。

本发明的进一步设置为：所述的送线Y轴机构包括安装于机体前面板与机体后面板之间的送线轴，在送线轴上设有送线齿轮，在机体后面板上设有带轴承座的过桥轴，在过桥轴的一端设有过桥齿轮，其另一端设有减速齿轮，减速齿轮通过减速箱与Y轴伺服电机连接，其中过桥齿轮与送线齿轮啮合，在送线轴上位于机体前面板的一端还设有送线轮。该结构达到了输送弹簧钢丝线并控制弹簧钢丝线长度的目的。

本发明的更进一步设置为：所述的轴承座为可调式轴承座，确保了送线齿轮与过桥齿轮的理想啮合中心距，提高了产品的精度。

本发明的更进一步设置为：所述的凸轮X轴机构包括安装于机体前面板与机体后面板上的凸轮轴、上切料轴、下切料轴、上切料过桥轴、下切料过桥轴，在凸轮轴的一端设有带变径凸轮片的变径凸轮座，其另一端设有斜齿轮，该斜齿轮分别与上切料过桥轴上的斜齿轮、下切料过桥轴上的斜齿轮以及与X轴伺服电机联接的小齿轮啮合，在上切料过桥轴和下切料过桥轴上均设有槽内凸轮和凸轮盘，在凸轮盘上可以安装节距凸轮片或加大切料凸轮，上切料轴和下切料轴上设有上切料滑块摇臂、下切料滑块摇臂和可调式切料摇臂，可调式切料摇臂可分别与槽内凸轮和凸轮盘联接。该结构达到了控制压簧外径，切断压簧钢丝线以及控制压簧的变节距作用。

本发明的更进一步设置为：所述的上切料过桥轴与下切料过桥轴皆通过偏心轴承座固设在机体前面板、机体后面板上，安装在凸轮轴上的斜齿轮与上切料过桥轴上的斜齿轮、下切料过桥轴上的斜齿轮的模数相同、齿数比为1∶1。上述的偏心轴承座达到了调节斜齿轮之间的啮合精度的目的。

本发明的更进一步设置为：所述的节距Z轴机构包括节距凸轮片、推杆、推爪，推杆、推爪安装在机体前面板上，推杆与节距凸轮片联动连接，节距凸轮片通过减速箱与节距Z轴伺服电机联接，推杆与推爪相连。该结构达到了控制弹簧节距的功能。

本发明采用上述结构后，Y轴伺服电机、X轴伺服电机、Z轴伺服电机分别控制送线Y轴机构，凸轮X轴机构、节距Z轴机构，分别完成了制作压簧所需要的控制送线、变径、变节距、切断等功能。本发明解决了五轴电脑数控压簧机因安装尺寸、生产成本等原因造成的基本只适用于加工弹簧钢丝材料在5mm以上的压簧的问题，本发明只要更换不同的弹簧钢丝材料，就可以生产不同的线径压簧。

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明所述送线Y轴机构的结构示意图；