[发明专利]柔性定位系统

权利要求书

1.一种柔性定位系统，用于对一待检测工件进行卡夹定位，其特征在于：所述柔性定位系统包括一信息处理模块、一驱动装置和一定位装置，所述信息处理模块用于接收、处理待检测工件的定位信息并向驱动装置传递一执行指令；所述驱动装置与所述信息处理模块电性连接，用于接收并执行所述信息处理模块传递的指令；所述定位装置包括一工件放置平台和多个定位销，所述工件放置平台用于放置待检测的工件，该工件放置平台一端固设有一凸柱，用于抵持待检测工件的一端部；所述定位销与驱动装置连接并由驱动装置驱动移动至相应位置，以配合凸柱对待检测工件定位、固持。

2.如权利要求1所述的柔性定位系统，其特征在于：所述驱动装置包括一电机和一由电机驱动作直线运动的传动轴，所述传动轴与定位装置的定位销相连接。

3.如权利要求1所述的柔性定位系统，其特征在于：所述工件放置平台为一板状体，其上相对开设有多个条形通槽，所述定位销设置于条形通槽内，并可由所述驱动装置驱动于所述条形通槽内沿平行于工件放置平台的表面方向移动。

4.如权利要求1所述的柔性定位系统，其特征在于：所述定位装置还包括至少一个支撑销，所述工件放置平台上与所述凸柱相对的另一端垂直开设有至少一个通孔，所述支撑销设置于通孔内并可由所述驱动装置驱动沿通孔做垂直于工件放置平台的方向移动。

5.如权利要求1所述的柔性定位系统，其特征在于：所述定位装置还包括一底座，所述工件放置平台固接于所述底座上并由其支撑。

6.如权利要求1所述的柔性定位系统，其特征在于：所述定位销及支撑销与工件接触的表面设置一橡胶或海棉柔性保护体。

7.如权利要求2所述的柔性定位系统，其特征在于：所述电机为直线电机。

8.如权利要求2所述的柔性定位系统，其特征在于：所述电机为旋转电机，该驱动装置还包括一螺杆装置以将旋转电机的旋转运动转化为传动轴的直线运动。

9.如权利要求3所述的柔性定位系统，其特征在于：所述工件放置平台为一矩形平板状体。

10.如权利要求1所述的柔性定位系统，其特征在于：所述信息处理模块采用一单片机芯片来控制，所述信息处理模块接受一待检测工件的定位信息或提取预先存储于芯片中的待检测工件的定位信息，并向所述驱动装置传送一执行指令。