[发明专利]柔性定位系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种柔性定位系统，尤其涉及一种应用于便携式电子装置尺寸检测的柔性定位系统。

背景技术

在手机的制造过程当中，手机生产厂家，为保证产品的质量，需要用各种检测装置如投影仪量测系统或三次元检测系统对种类多、外形复杂、大小不一的冲压件、焊接件、成型件以及其它零件(统称工件)进行尺寸测量。在测量之前，首先要根据测量的要求，制定各种定位及夹紧方案，制作相应的定位夹具，在坐标测量机的工作台面上，把这些定位及夹紧装置搭建起来，在此基础上建立测量坐标系后方可进行尺寸测量。由于在检测过程中，针对不同的测试零件需要提供不同的专用定位夹具，这样一来，需要有事先制造好的各种不同形状、不同规格、不同尺寸、具有完全互换性的标准元件和组合件来对所检测的工件进行卡夹定位。这样导致定位夹具的设计工作量大，制造费用高昂、制造周期长以及检测时卡夹定位耗费时间，影响工件的尺寸检测效率。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种降低工件检测成本、提高检测效率、实现对不同种类的待检测工件的快速卡夹定位的柔性定位系统。

一种柔性定位系统，用于对一待检测工件进行卡夹定位，所述柔性定位系统包括：一信息处理模块、一驱动装置和一定位装置，所述信息处理模块用于接收、处理待检测工件的定位信息并向驱动装置传递一执行指令；所述驱动装置与所述信息处理模块电性连接，用于接收并执行所述信息处理模块传递的指令；所述定位装置包括一工件放置平台和多个定位销，所述工件放置平台用于放置待检测的工件，该工件放置平台一端固设有一凸柱，用于抵持待检测工件的一端部；所述定位销与驱动装置连接并由驱动装置驱动移动至相应位置，以配合凸柱对待检测工件定位、固持。

相较于现有技术，所述柔性定位系统可实现对不同种类的待检测工件进行快速卡夹定位，取代了传统的针对不同检测工件需准备不同的卡持定位夹具的定位方法，降低了检测成本，提高了工件检测的效率。

附图说明

图1是本发明柔性定位系统的硬件架构图。

图2是图1所示柔性定位系统一较佳实施例的定位装置和驱动装置的立体组装结构的俯视图。

图3是图2所示柔性定位系统一较佳实施例的定位装置和驱动装置的立体组装结构的前视图。

具体实施方式

请参阅图1所示，为本发明柔性定位系统的硬件架构图。该柔性定位系统100用于对一待检测工件40(见图2)进行快速卡夹定位，所述柔性定位系统100包括：一信息处理模块10、一驱动装置20、一定位装置30。

所述信息处理模块10用于接收、处理一待检测工件的定位信息，例如待检测工件的定位坐标基准点、尺寸等，并向驱动装置20传递一执行指令。所述信息处理模块10可以采用一单片机芯片来控制，在本较佳实施例中的信息处理模块10中优先选用8052单片机芯片。所述信息处理模块10可以接收待检测工件40的定位信息或提取预先存储于芯片中的待检测工件40的定位信息，然后向所述驱动装置20传送一执行指令。例如，可以通过手动向所述信息处理模块10输入待检测工件40的定位信息或者所述信息处理模块10与一计算机相连接，从计算机中获取一待检测工件40的定位信息。

请一并参阅图2和图3所示，所述驱动装置20与所述信息处理模块10电性连接，用于接收并执行所述信息处理模块10传递的执行指令。所述驱动装置20包括一电机21和一与所述电机21相连接的传动轴22，所述驱动装置20接收由信息处理模块10发送的执行指令后通过所述电机21和传动轴22驱动所述定位装置30对待检测的工件实现定位、卡持。可以理解，所述电机21可以采用直线电机来进行驱动，也可以采用一般的旋转电机与一螺杆装置将所述电机21的旋转运动转化为传动轴22的直线运动来驱动所述定位装置30，从而实现对所述待检测工件的快速定位、固持。

所述定位装置30包括一工件放置平台31、多个定位销32、至少一支撑销33、一底座34和一矩形平板35。