[发明专利]一种多功能气动机

权利要求书

1、一种多功能气动机，包括微机控制系统、压缩空气输入/输出管道， 动力系统，微机控制系统控制压缩空气通过压缩空气输入/输出管道进出动 力系统，其特征在于，所述动力系统包括机壳(1)、汽缸(2)、活塞(3)、 转子(4)、定子(5)和动力输出轴(6)，在机壳(1)的径向均布至少一 个汽缸(2)，汽缸(2)的中心线与机壳(1)中心轴线相交，汽缸(2) 上有与压缩空气输入/输出管道相接的口(7)，活塞(3)在汽缸(2)内， 定子(5)为一U形永磁体，具有磁极(51)和磁极(52)，其底部与活塞 (3)固定连接，动力输出轴(6)安装在机壳(1)的中心，与机壳(1) 构成可相对转动的活动连接，

转子(4)为叶瓣型的圆盘，每个叶瓣具有磁性，其磁极(41)和磁 极(42)分例叶瓣两侧，转子(5)安装在机壳(1)内动力输出轴(6) 上，定子(5)的磁极(51)和磁极(52)与转子(4)上的磁极(41)和 磁极(42)同极对应。

2、根据权利要求1所述的一种多功能气动机，其特征在于，所述汽 缸(2)与活塞(3)组合为四个，分别均匀分布在机壳(1)纵向截面上。

3、根据权利要求2所述的一种多功能气动机，其特征在于，所述转 子(4)为具有三个叶瓣的叶瓣型的圆盘。

4、根据权利要求1至3所述的任何一种多功能气动机，其特征在于， 所述动力输出轴(6)上安有信息盘。

5、根据权利要求1至3所述的任何一种多功能气动机，其特征在于， 微机控制系统是通过控制进气阀(9)和排气阀(10)来控制气动机运动 的，进气阀(9)和排气阀(10)分别安装在每个汽缸(2)上与压缩空气 输入/输出管道相接的口(7)的两侧。