[发明专利]多工位自动拉伸的加工方法及使用该加工方法的冲床装置

权利要求书

1.一种多工位自动拉伸的加工方法，其具体的加工过程为：

先将卷料通过气动送料器送到模具的第一工位中进行落料或落料拉伸，再 由传动系统中的圆柱凸轮带动机械手左、右运动；同时，机械手在另一个盘形 凸轮的带动下做前、后运动，机械手夹持圆料或半成品被传动系统带动进行前、 后送料；

第二步骤，多工位冲压成形：机械手将圆料或半成品运输到模具的第二工 位上，拉伸冲头将圆料或半成品拉入到模具内拉伸成形，压力机上升时依靠顶 料系统中的弹簧或气缸将产品顶出拉伸凹模，压力机继续上升，退料系统的退 料套将半成品从冲头上退下，半成品被机械手夹持住送入到下道工位模具内， 直到冲压成成品，然后，机械手将成品放置在输送带上自动送出产品。

2.一种实现如权利要求1所述的多工位自动拉伸的加工方法的冲床装置，其包 括多工位冲床、安置于多工位冲床工作台上的拉伸模具、安装于拉伸模具下部 的顶料系统，安装于多工位冲床工作台右侧的输送带，安装于多工位冲床工作 台前侧的气动送料器及材料架，安装于多工位冲床的左侧的传动系统、安装于 传动系统一旁的冷却系统以及与多工位冲床相连接的润滑系统，其特征在于： 在拉伸凹模与退料套之间设有机械手，在各工序之间及机械手上设有检测系统， 在拉伸模具的后方及拉伸冲头上设有退料系统；所述的机械手包括机械手夹持 机构；在多工位冲床上还设置有一个精切窄边和宽边的结构。

3.如权利要求2所述的冲床装置，其特征在于：所述的机械手夹持机构包括盘 形凸轮、安装于盘形凸轮内部的凸轮轴、与盘形凸轮相互连接的推杆、用于将 盘形凸轮与推杆相互连接的凸轮轴承、安装于推杆上的上支架、安装于推杆上 的且位于上支架与盘形凸轮之间的下支架、安装于推杆上且位于上支架上部的 连杆、活动连接于连杆上的转换块以及安装于转换块内部的转动轴。

4.如权利要求2所述的冲床装置，其特征在于：所述的检测系统包括主控制箱、 落料工序传感器、与落料工序传感器相连接的主导线，并联连接于主导线上的 用于检测各个工序产品的检测弹性探头、并联于主导线上的且位于检测弹性探 头的一侧的机械手送料检测微动开关、并联于主导线上的且位于检测弹性探头 的另一侧的机械手松手检测微动开关；所述的主控制箱包括设置于主控制箱的 中央位置处的拉伸成形状态指示灯、设置于拉伸成形状态指示灯上部的冲床滑 块位置指示灯、设置于拉伸成形状态指示灯上侧的机械手前后状态指示灯、设 置于拉伸成形状态指示灯的一侧的落料工序指示灯、设置于拉伸成形状态指示 灯的另一侧的机械手左右状态指示灯、设置于拉伸成形状态指示灯下部的检测 选择开关、设置于检测选择开关下部的停机信号开关、设置于停机信号开关一 侧的电源开关按键、设置于停机信号开关另一侧的复位键。

5.如权利要求2所述的冲床装置，其特征在于：所述的退料系统包括退料架座、 固定于退料架座上的支承板，安装于支承板上的传动轴及支承轴，固定于传动 轴上的退料凸轮和链轮，活动连接于支承轴上的退料手臂，活动连接于退料手 臂前端的退料套，安装在退料手臂上并与退料凸轮相接触的退料高度调整螺丝， 固定在支承板上的退料套限位板，安装于退料手臂后端与退料架座之间的拉簧。

6.如权利要求2所述的冲床装置，其特征在于：所述的传动系统包括冲床电机、 与冲床电机相连接的飞轮、与飞轮相互啮合的第一变速齿轮、与第一变速齿轮 相互啮合的第二变速齿轮、与第二变速齿轮相互配合的动力输出轴，与动力输 出轴上链轮相连的中间链轮，与中间链轮相连的主链轮以及与主链轮相连的主 传动箱链轮和退料系统链轮，所述的主传动箱内包括固定传动箱链轮并与其一 起旋转的凸轮轴，安装于凸轮轴上的圆柱凸轮，安装于圆柱凸轮上部带动机械 手左右运动的滑块及支承杆，安装于凸轮轴上的盘形凸轮及其上方的机械手夹 持机构，安装于凸轮轴上的偏心轮及其带动工作并固定在传动箱底部的润滑油 泵。