[发明专利]多工位自动拉伸的加工方法及使用该加工方法的冲床装置

说明书

【技朮领域】

本发明涉及一种多工位自动拉伸的加工方法及使用该加工方法的冲床装置。

【背景技朮】

在现有传统的加工拉伸产品的工艺过程：先根据拉伸产品的要求，确定加 工该拉伸产品的拉伸工序并设计制造该拉伸产品的模具，每道工序需一套模具， 由浅入深，并依次安装在普通的冲床上，逐次冲压才完成，在上述的加工过程 的每道工序都是由手工操作完成的。例如：某拉伸产品需要拉伸八次才可成形， 再加拉伸产品切边，即构成加工整个产品的工序为九道工序，在该拉伸产品的 过程中，必须设计九套加工模具，并每套模具分别在不同的冲床才能完成每道 工序。在上述拉伸产品的加工过程中，因加工该拉伸产品的工序多，模具多， 使得其加工复杂。因占用设备、操作人员多，使得其加工成本高、加工精度低。 因上述工序大部分需要人工操作，使得其生产的效率低、安全性差、产品质量 差。

【发明内容】

本发明为了解决上述现有技术存在的技术问题而提供一种不仅可以具有加 工简单、加工成本低、加工精度高，而且还具有提高生产效率、安全性以及产 品质量的多工位自动拉伸的加工方法以及使用该加工方法的冲床装置。

为实现上述目的，本发明所提供一种多工位自动拉伸的加工方法，其具体的 加工过程为：

先将卷料通过气动送料器送到模具的第一工位中进行落料或落料拉伸，再由 传动系统中的圆柱凸轮带动机械手左、右运动；同时，机械手在另一个盘形凸 轮的带动下做前、后运动，机械手夹持圆料或半成品被传动系统带动进行前、 后送料；

第二步骤，多工位冲压成形：机械手将圆料或半成品运输到模具的第二工 位上，拉伸冲头将圆料或半成品拉入到模具内拉伸成形，压力机上升时依靠顶 料系统中的弹簧或气缸将产品顶出拉伸凹模，压力机继续上升，退料系统的退 料套将半成品从冲头上退下，半成品被机械手夹持住送入到下道工位模具内， 直到冲压成成品，然后，机械手将成品放置在输送带上自动送出产品。

为了实现上述多工位自动拉伸的加工方法，而采用一种的冲床装置，其包括 多工位冲床、安置于多工位冲床工作台上的拉伸模具、安装于拉伸模具下部的 顶料系统，安装于多工位冲床工作台右侧的输送带，安装于多工位冲床工作台 前侧的气动送料器及材料架，安装于多工位冲床的左侧的传动系统、安装于传 动系统一旁的冷却系统以及与多工位冲床相连接的润滑系统，其特征在于：在 拉伸凹模与退料套之间设有机械手，在各工序之间及机械手上设有检测系统， 在拉伸模具的后方及拉伸冲头上设有退料系统；所述的机械手包括机械手夹持 机构；在多工位冲床上还设置有一个精切窄边和宽边的结构。

依据上述主要技术特征，所述的机械手夹持机构包括凸轮、安装于凸轮内部 的主轴、与凸轮相互连接的推杆、用于将凸轮与推杆相互连接的凸轮轴承、安 装于推杆上的上支架、安装于推杆上的且位于上支架与凸轮之间的下支架、安 装于推杆上且位于上支架上部的连杆、活动连接于连杆上转换块以及安装于转 换块内部的转动轴。

依据上述主要技术特征，所述的检测系统包括主控制箱、落料工序传感器、 与落料工序传感器相连接的主导线，并联连接于主导线上的用于检测各个工序 产品的检测弹性探头、并联于主导线上的且位于检测弹性探头的一侧的机械手 送料检测微动开关、并联于主导线上的且位于检测弹性探头的另一侧的机械手 松手检测微动开关；所述的主控制箱包括设置于主控制箱的中央位置处的拉伸 成形状态指示灯、设置于拉伸成形状态指示灯上部的冲床滑块位置指示灯、设 置于拉伸成形状态指示灯上侧的机械手前后状态指示灯、设置于拉伸成形状态 指示灯的一侧的落料工序指示灯、设置于拉伸成形状态指示灯的另一侧的机械 手左右状态指示灯、设置于拉伸成形状态指示灯下部的检测选择开关、设置于 检测选择开关下部的停机信号开关、设置于停机信号开关一侧的电源开关按键、 设置于停机信号开关另一侧的复位键。

依据上述主要技术特征，所述的退料系统包括退料架座、固定于退料架座上 的支承板，安装于支承板上的传动轴及支承轴，固定于传动轴上的退料凸轮和 链轮，活动连接于支承轴上的退料手臂，活动连接于退料手臂前端的退料套， 安装在退料手臂上并与退料凸轮相接触的退料高度调整螺丝，固定在支承板上 的退料套限位板，安装于退料手臂后端与退料架座之间的拉簧。