[发明专利]一种无中孔电机定子线圈自动绑线工艺及装置

权利要求书

1.一种无中孔电机定子线圈自动绑线工艺，其特征在于，所述工艺包括如下步骤：

①、首先在无中孔电机定子工件(100)的内层线圈槽(103)内插入槽纸隔，在已插好槽纸隔的内层线圈槽(103)内绕线圈(110)，然后，安置内层槽盖纸，将绕好里层线圈(110)的工件(100)置入已处于初始位置的机座(30)上的工作台(33)之上；

②、然后智能控制中心(90)接受指令输入设备(92)的命令，驱动机座移动驱动模块(401)，使机座(30)移动到工作位置；

③、接下来智能控制中心(90)控制线嘴动作驱动模块(81)，首先将线嘴置在里层线圈(110)的内侧；

④、将绑线(5)送入勾针槽中，然后勾针水平驱动模块(271)带动勾针(25)直线前进，穿过当前线圈(101)，到达勾针槽位置后作径向旋转，线嘴摆动下降，将绑线送入勾针(25)钩中，勾针(25)旋转后退，放掉上次勾的绑线，智能控制中心(90)控制勾针升降驱动模块(501)、勾针自转驱动模块(201)完成当前线圈(101)的绑线操作；

⑤、接下来智能控制中心(90)控制工作台转动驱动模块(331)，使工作台旋转，下一个未绑线的线圈成为当前线圈(101)，重复步骤④的动作；

⑥、在重复完成所有里层线圈(110)的绑线操作后，智能控制中心(90)控制绑线切断器驱动模块，剪断并固定线头；

⑦、在无中孔电机定子工件(100)的外层线圈槽(104)内插入槽纸，在已插好槽纸隔的内层线圈槽(104)内绕制线圈(120)，然后，安置外层槽盖纸和隔相纸；

⑧、然后将绕好外层线圈(120)的工件(100)置入已处于初始位置的机座(30)上的工作台(33)之上；

⑨、然后智能控制中心(90)接受指令输入设备(92)的命令，驱动机座移动驱动模块(401)，使机座(30)移动到工作位置；

⑩、接下来智能控制中心(90)控制线嘴动作驱动模块(81)，将线嘴置在里层线圈(110)外侧与外层线圈(120)里侧的区间；

□、将绑线(5)送入勾针槽中，然后勾针水平驱动模块(271)带动勾针(25)直线前进，穿过当前线圈(101)，到达勾针槽位置后作径向旋转，线嘴摆动下降，将绑线送入勾针(25)钩中，勾针(25)旋转后退，放掉上次勾的绑线，智能控制中心(90)控制勾针升降驱动模块(501)、勾针自转驱动模块(201)完成当前线圈(101)的绑线操作；

□、接下来智能控制中心(90)控制工作台转动驱动模块(331)，使工作台旋转，下一个未绑线的线圈成为当前线圈(101)，重复步骤的动作；

□、在重复完成所有外层线圈(120)的绑线操作后，智能控制中心(90)控制绑线切断器驱动模块，剪断并固定线头。

2.根据权利要求1所述的无中孔电机定子线圈自动绑线工艺，其特征在于：

步骤⑩所述将线嘴置在里层线圈(110)外侧与外层线圈(120)里侧之间的区间，是由智能控制中心(90)控制线嘴动作驱动模块(81)，使线嘴向勾针方向移动一个偏量，然后在新的位置做上下往复运动和水平摆动。

3.根据权利要求1所述的无中孔电机定子线圈自动绑线工艺，其特征在于：

步骤②所述接受指令输入设备(92)的命令，包括设置命令、操作命令；所述指令输入设备(92)包括触摸屏、键盘，当为触摸屏时，所述触摸屏包括显示器；当为键盘时，所述智能控制中心(90)连接一显示器，步骤⑤和步骤所述里层线圈(110)，外层线圈(120)的个数由键盘或触摸屏结合显示器录入。

4.根据权利要求1所述的无中孔电机定子线圈自动绑线工艺，其特征在于：

步骤④或步骤所述勾针(25)旋转后退，是勾针(25)进行径向顺时针270度旋转后退。