[发明专利]一种无中孔电机定子线圈自动绑线工艺及装置

说明书

技术领域

本发明涉及电机制造的方法，特别涉及一种电机定子线圈制造的方法；尤其涉及电机定子线圈绑扎的方法。

背景技术

现有技术中，电机定子加工过程中的一个工序，就是用线捆扎定子槽内的线圈。传统的绑线机一般都包括：主电机、凸轮和齿条齿轮传动件。绑线机绑线的主要运动有：1、钩针前进和后退。2，摆臂和钩针上下运动。3、钩针按一定角度的转动。4、定子线槽的分度。几个运动之间按一定的对应关系组成绑线机的钩线、绑线和分度的工作。

例如申请号200510121338.3的中国发明专利申请，所公开的名称为“一种程序控制电机定子线圈绑线的绑线机”的技术方案，其工作原理是：将勾针的机械运动转变为脉冲信号传递给计算机，然后由控制系统来监督、控制和协调各相对独立的机械运动。

旋转编码器的转角反映了勾针前进和后退的位置。勾针转动由勾针伺服电机带动(内带编码器，反映电机转角)。勾针前进或后退所在的位置反映在旋转编码器的转角数。

控制系统根据转角数向勾针伺服电机发指令，使勾针正转或反转一定的角度。以上的几个动作存在对应关系，而勾针前进或后退位置定了，即旋转编码器的转角数定了，其它动作的状态也就确定了

整台定子的绑线完成后，切刀前进切断绑线，工作台后退，卸下定子，结束此次操作工作，然后开始新的定子绑线工作。

通过分析整篇文献，可以看出该技术方案不适合无中孔电机定子线圈的绑线，因为其线嘴尺寸较大，更不适合距离比较接近的双层定子线圈的绑线。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，避免上述现有技术的不足之处而提出一种无中孔电机定子线圈自动绑线工艺及装置，本发明通过改变进线方式，因而可以对无中孔的各种定子进行绑扎固定。勾针主体采用整体升降移动方式，保证了进针及出针精度，提高生产合格率。

本发明进线线嘴采用伺服电机驱动，确保每次工作都能准确无误。

绑线采用重力张力控制，保证绑线张力的一致性。

经本发明绑扎后的无中孔电机定子线圈，可不需再进行浸漆工艺，大幅降低成本，缩短生产周期。

本发明通过采用以下的技术方案来实现：

实施一种无中孔电机定子线圈自动绑线工艺，所述工艺包括如下步骤：

①、首先在无中孔电机定子工件的内层线圈槽内插入槽纸隔，在已插好槽纸隔的内层线圈槽内绕线圈，然后，安置内层槽盖纸，将绕好里层线圈的工件置入已处于初始位置的机座上的工作台之上；

②、然后智能控制中心接受指令输入设备的命令，驱动机座移动驱动模块，使机座移动到工作位置；

③、接下来智能控制中心控制线嘴动作驱动模块，首先将线嘴置在里层线圈的内侧；

④、将绑线送入勾针槽中，然后勾针水平驱动模块带动勾针直线前进，穿过当前线圈，到达勾针槽位置后作径向旋转，线嘴摆动下降，将绑线送入勾针钩中，勾针旋转后退，放掉上次勾的绑线，智能控制中心控制勾针升降驱动模块、勾针自转驱动模块完成当前线圈的绑线操作；

⑤、接下来智能控制中心控制工作台转动驱动模块，使工作台旋转，下一个未绑线的线圈成为当前线圈，重复步骤④的动作；

⑥、在重复完成所有里层线圈的绑线操作后，智能控制中心控制绑线切断器驱动模块，剪断并固定线头；

⑦、在无中孔电机定子工件的外层线圈槽内插入槽纸，在已插好槽纸隔的内层线圈槽内绕制线圈，然后，安置外层槽盖纸和隔相纸；

⑧、然后将绕好外层线圈的工件置入已处于初始位置的机座上的工作台之上；

⑨、然后智能控制中心接受指令输入设备的命令，驱动机座移动驱动模块，使机座移动到工作位置；

⑩、接下来智能控制中心控制线嘴动作驱动模块，将线嘴置在里层线圈外侧与外层线圈里侧的区间；

□、将绑线送入勾针槽中，然后勾针水平驱动模块带动勾针直线前进，穿过当前线圈，到达勾针槽位置后作径向旋转，线嘴摆动下降，将绑线送入勾针钩中，勾针旋转后退，放掉上次勾的绑线，智能控制中心控制勾针升降驱动模块、勾针自转驱动模块完成当前线圈的绑线操作；

□、接下来智能控制中心控制工作台转动驱动模块，使工作台旋转，下一个未绑线的线圈成为当前线圈，重复步骤的动作；

□、在重复完成所有外层线圈的绑线操作后，智能控制中心控制绑线切断器驱动模块，剪断并固定线头。

上述工艺方法中，步骤⑩所述将线嘴置在里层线圈外侧与外层线圈里侧之间的区间，是由智能控制中心控制线嘴动作驱动模块，使线嘴向勾针方向移动一个偏量，然后在新的位置做上下往复运动和水平摆动。