[发明专利]双曲柄式链条行星减速器

权利要求书

1、一种双曲柄式链条行星减速器，主要包括主动曲柄轴(1)、从动曲柄轴(2)、行星链轮(3)、支承轮(4)、偏心套(5)、同步带轮(6)、同步带(7)、从动链轮(8)、链条(9)、输出轴(10)、上箱体(40)、下箱体(41)，其特征在于主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)均为直轴，各通过两轴承活动连接支撑在减速器下箱体(41)一端的两侧，两轴相互平行，在下箱体(41)内的主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)上分别装设有偏心套(5)，主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)上的偏心套(5)相互平行，安装方式及偏心方向相同，偏心套(5)与主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)固定连接，2～4个齿数及结构均相同的行星链轮(3)分别装设在主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)上的偏心套(5)上，行星链轮(3)和偏心套(5)之间，通过轴承活动连接，2个支承轮(4)分别设置在行星链轮(3)的两边，2个支承轮(4)与主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)之间分别通过轴承活动连接，支承轮(4)的节圆半径为行星链轮(3)的节圆半径与偏心套(5)的偏心距之和，在主动曲柄轴(1)与从动曲柄轴(2)上伸出下箱体(41)的一端各固接一同步带轮(6)，同步带(7)与两轴的同步带轮(6)活动连接，减速器的输出轴(10)为一直轴，通过两轴承活动连接支撑在减速器下箱体(41)另一端的两侧，在输出轴(10)上装设有从动链轮(8)，从动链轮(8)与输出轴(10)固定连接，从动链轮(8)的宽度为2～4个行星链轮(3)的宽度之和和2个支承轮(4)的宽度之和及其间隙之和的总和，从动链轮(8)的齿数比行星链轮(3)的齿数少1～60齿，链条(9)为齿形链条或滚子链条，装设在支承轮(4)和从动链轮(8)上，与支承轮(4)和行星链轮(3)及从动链轮(8)啮合连接。

2、按照权利要求1所述的双曲柄式链条行星减速器，其特征在于一种传递功率为2KW，传动比为30的双曲柄式链条行星减速器，主要包括主动曲柄轴(1)、从动曲柄轴(2)、4个行星链轮(3)、2个链式支承轮(4)、4个双偏心套(5)、同步带轮(6)、同步带(7)、从动链轮(8)、齿形链条(9)、输出轴(10)、上箱体(40)、下箱体(41)，主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)均为直轴，各通过2个角接触球轴承(37)活动连接支撑在减速器下箱体(41)后端的两侧，两轴相互平行，中心距为76mm，在下箱体(41)内的主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)上分别装设有2个相位角差为180°的双偏心套(5)，2个双偏心套(5)对称布置，主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)上的双偏心套(5)相互平行，安装方式及偏心方向相同，4个双偏心套(5)与主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)分别通过平键(15)固定连接，4个行星链轮(3)分别装设在主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)上的4个双偏心套(5)上，每个行星链轮(3)通过2个无外圈圆柱滚子轴承(38)与双偏心套(5)活动连接，4个行星链轮(3)的齿数相同，结构相同，齿数均为37，轮宽均为10mm，中间的2个行星链轮(3)安装相位角一致，与两边的2个行星链轮(3)安装相位角差为180°，相互之间留有6mm的间隙，2个链式支承轮(4)分别设置在4个行星链轮(3)的两边，2个链式支承轮(4)与主动曲柄轴(1)和从动曲柄轴(2)之间分别通过深沟球轴承(36)活动连接，链式支承轮(4)的节圆半径为行星链轮(3)的节圆半径与双偏心套(5)的偏心距之和，2个链式支承轮(4)的齿数均为38，轮宽均为10mm，在主动曲柄轴(1)与从动曲柄轴(2)伸出下箱体(41)的一端各通过平键(14)固接1个同步带轮(6)，同步带(7)与两轴上的同步带轮(6)啮合连接，同步带(7)为L型带，同步带轮(6)的齿数为14，输出轴(10)为一直轴，通过2个角接触球轴承(35)活动连接支撑在减速器下箱体(41)前端的两侧，从动链轮(8)通过平键(16)固定连接在输出轴(10)上，从动链轮(8)的宽度为4个行星链轮(3)的宽度之和和2个链式支承轮(4)的宽度之和及其间隙之和的总和，从动链轮(8)的齿数比行星链轮(3)的齿数少7齿，从动链轮(8)的齿数为30，轮宽为84mm，齿形链条(9)装设在链式支承轮(4)和从动链轮(8)上，与链式支承轮(4)和行星链轮(3)及从动链轮(8)啮合连接。