[发明专利]双曲柄式链条行星减速器

说明书

技术领域

本发明属于减速器技术领域，特别涉及用挠性件传递旋转运动的链条行星减速器。

背景技术

链传动在各种机械中用作减速装置早已相当广泛，用链条和链轮组成的行星传动装置因结构极为简单、成本极为低廉而被广泛应用，主要用于要求平均传动比不变但对瞬时传动比要求不严格，工作环境恶劣(多油、多尘、高温)等场合。

现有的链条行星减速器，如机械工业出版社1984年12月出版的由郑志峰、王义行、柴邦衡编著的《链传动》一书中第341～342页介绍的K-H-V型链条行星减速器，与渐开线少齿差行星减速器的工作原理基本相同，仅在结构上用链轮和双排滚子链组成的链条齿圈代替了渐开线内齿圈，用链轮代替了渐开线行星轮。此减速器中有双排滚子链，一排围在中心链轮上，另一排与行星链轮相啮合。行星链轮活套在输入轴的偏心轴头上，偏心轴起着系杆作用。在行星轮与输入轴之间，由一个等角速比的机构相连接，如双圆盘机构或万向节机构。这种减速器的主要不足之处是：输出机构较复杂，结构刚度不够，更换易损件较麻烦。又如《机械设计与研究》1994年第02期第51～53页宁波镇海机械厂李利君编写的论文《行星链传动的工作原理和结构设计》中介绍的行星链传动装置，此行星链传动装置包括固定链轮、传动链条、从动链轮、以及由滚轮、连杆和小轴组成的滚轮式行星轮。固定链轮固定不转动，滚轮通过小轴均匀安装在各连杆的外端。滚轮相对于连杆可以自由转动。链条同时与链轮和滚轮啮合。装从动链轮的输出轴端装有弹簧，自适应调整输出轴的位置，以适应中心距的变动。这种行星链传动装置的主要不足之处是输入轴与输出轴之间的距离不固定，容易引起振动。

发明内容

本发明的目的在于针对现有链条行星减速器的不足，提供一种双曲柄式链条行星减速器。本减速器具有运动平稳、结构简单而紧凑、更换易损件容易、维护方便等特点。

实现本发明目的的技术方案是：一种双曲柄式链条行星减速器，主要包括主动曲柄轴、从动曲柄轴、行星链轮、支承轮、偏心套、同步带轮、同步带、从动链轮、链条、输出轴、上箱体、下箱体等。主动曲柄轴和从动曲柄轴均为直轴，各通过两轴承活动连接支撑在减速器下箱体一端的两侧。主、从动曲柄轴相互平行。在下箱体内的主动曲柄轴和从动曲柄轴上分别装设有偏心套，主动曲柄轴和从动曲柄轴上的偏心套相互平行，安装方式及偏心方向相同。偏心套与主动曲柄轴和从动曲柄轴固定连接。2～4个齿数及结构均相同的行星链轮(3)分别装设在主、从动曲柄轴上的偏心套上。行星链轮和偏心套之间通过轴承活动连接。2个支承轮分别设置在行星链轮的两边，2个支承轮与主动曲柄轴和从动曲柄轴之间分别通过轴承活动连接。支承轮的节圆半径为行星链轮的节圆半径与偏心套的偏心距之和。在主动曲柄轴与从动曲柄轴上伸出下箱体的一端各固接一同步带轮，同步带与两轴的同步带轮活动连接，使双曲柄机构能顺利通过平行四杆机构的死点位置。减速器的输出轴为一直轴，通过两轴承活动连接支撑在减速器下箱体另一端的两侧。在输出轴上装设有从动链轮，从动链轮与输出轴固定连接，从动链轮的宽度为2～4个行星链轮的宽度之和和2个支承轮的宽度之和及其间隙之和的总和。从动链轮的齿数比行星链轮的齿数少1～60齿，保证链条在行星链轮上的绕角大于180°，以使传动平稳。链条为齿形链条或滚子链条，装设在支承轮和从动链轮上，与支承轮和行星链轮及从动链轮啮合连接。本发明减速器可做成开式结构，省掉上、下箱体。当电动机带动主动曲柄轴运转时，通过同步带联动装置，使从动曲柄轴与主动曲柄轴同时运转，带动其上的行星链轮和支承轮运动。行星链轮与链条啮合，带动链条运动，从而带动从动链轮运动，将减速后增大的转矩传出。

本发明采用上述技术方案后，主要具有以下技术效果：

1.本发明减速器的主、从动曲柄轴上通过偏心套对称装设行星链轮，结构紧凑，可以使主动曲柄轴和从动曲柄轴上的回转质量满足静平衡、动平衡要求，传动更平衡。

2.本发明减速器上装设有支承轮，可以提高主动曲柄轴和从动曲柄轴的刚度。

3.本发明减速器采用同步带联动双曲柄机构，可以避免瞬时冲击问题，实现在动平衡状态下运转。

4.本发明减速器传动比由从动链轮齿数决定，只需通过改变从动链轮的齿数来改变传动比。

5.本发明减速器制造精度要求低，更换易损件容易，维护容易，从而大大降低了成本，更便于推广应用。

6.本发明减速器可做成开式结构，省掉上、下箱体。

本发明减速器可广泛应用于多油、多尘、高温等恶劣工作环境的机械传动中，特别适用于传递功率≤10KW，传动比≤30的动力传动中。

附图说明