[发明专利]旋转电机

权利要求书

1.一种旋转电机，其特征在于，具有壳体、固定在上述壳体的内周侧的固定定子、可转动地被支撑在上述壳体的内周侧的可动定子、同心状地配置在上述固定定子以及上述可动定子的内周侧的转子、使上述可动定子转动规定角度的可动定子驱动部，

上述可动定子驱动部设置在上述壳体内部，同时，通过将可动定子驱动部的齿轮和马达设置在可相对于壳体拆卸的齿轮箱上，使可动定子驱动部可相对于上述壳体从上述壳体的外部拆装。

2.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，在上述固定定子的内周侧同心状地配置着上述可动定子。

3.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，上述固定定子和上述可动定子在轴向并列地设置。

4.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，上述可动定子驱动部由设置在上述可动定子上的第一齿轮和与该第一齿轮啮合的第二齿轮以及驱动该第二齿轮的马达构成。

5.如权利要求4所述的旋转电机，其特征在于，上述可动定子驱动部的齿轮以及马达被配置在上述壳体内。

6.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，具有以与设置在上述可动定子端的齿轮啮合的方式配置的旋转角度传感器。

7.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，具有限制上述可动定子的转动范围的挡块。

8.如权利要求1所述的旋转电机，其特征在于，上述可动定子借助滚柱，相对于上述壳体可转动地被支撑。