[发明专利]旋转电机

说明书

技术领域

本发明涉及可变速电动机或可变速发电机等的旋转电机，特别是涉及能够相对地改变固定定子以及可动定子的周向电气角位置的旋转电机的构造。

背景技术

以往，作为可变速旋转电机，存在有构造为具有固定定子，和能够改变与固定定子相对的周向位置的可动定子的旋转电机(例如，参照专利文献1)，以及构造为在转子和定子之间配置筒状部件，可通过驱动装置旋转驱动筒状部件的旋转电机(例如，参照专利文献2)，在上述构造中，公开了控制磁通，谋求省电化、扩大转数范围的技术。

专利文献1：特开2003-9486号(3页31-46行，图5)

专利文献2：特开2002-199681号(6页4-15行，图4)

在专利文献1的旋转电机中，虽没有公开具体的构造，但卷绕在可动定子上的线圈引出线的配置不完善。即，存在由于线圈引出线的配置，导致通过可动定子的旋转，线圈引出线不规则地移动，线圈线被剧烈折曲，过剩的张紧力发挥作用的问题。

另外，专利文献2的旋转电机在进行驱动装置的定期维护作业，即，向齿轮加注油脂和在故障时更换零件等时，需要分解壳体，将轴承或轴取出，拆下驱动装置。因此，组装性和保养性差，难以认为是具有可靠性的构成。

本发明就是为了解决上述那样的问题而产生，其目的在于得到机械构成紧凑、保养性好、可靠性高的旋转电机。

发明内容

有关第一发明的旋转电机的特征在于，具有壳体、固定在壳体的内周侧的固定定子、可转动地被支撑在壳体的内周侧的可动定子、同心状地配置在固定定子以及可动定子的内周侧的转子、使可动定子转动规定角度的可动定子驱动部，可动定子驱动部可相对于壳体拆装。

有关第二发明的旋转电机的特征在于，具有壳体、固定在壳体的内周侧的固定定子、可转动地被支撑在壳体的内周侧的可动定子、同心状地配置在固定定子以及可动定子的内周侧的转子、使可动定子转动规定角度的可动定子驱动部，为使可动定子可转动规定角度，可动定子的线圈引出线被储线在壳体内部。

发明效果

根据有关第一发明的旋转电机，因为通过使可动定子驱动部能够相对于壳体拆装，可以容易地进行可动定子驱动部的组装以及拆卸，所以能够容易地进行向可动定子驱动部的零件供给油、油脂和更换零件等的保养。因此，提高了旋转电机本身的可靠性。

根据有关第二发明的旋转电机，因为为使可动定子可转动规定角度，可动定子的线圈引出线被储线在壳体内部，所以不存在线圈引出线被剧烈折曲或过剩的张紧力产生作用的情况，谋求提高可靠性。另外，因为将线圈引出线内置在壳体内，所以能够通过防尘或防止机械接触造成的断线来提高可靠性。

附图说明

图1是表示基于本发明的实施方式1的旋转电机的纵剖视图。

图2是图1的旋转电机的II-II线剖视图。

图3是表示基于本发明的实施方式1的可动定子驱动部的详细的剖视图。

图4是表示基于本发明的实施方式2的旋转电机的纵剖视图。

图5是表示基于本发明的实施方式3的旋转电机的纵剖视图。

图6是表示基于本发明的实施方式4的旋转电机的横剖视图。

图7是说明基于本发明的实施方式4的旋转电机的动作的部分横剖视图。

图8是表示基于本发明的实施方式5的旋转电机的部分横剖视图。

图9是表示基于本发明的实施方式5的旋转电机的纵剖视图。

符号说明

1固定定子、2可动定子、3定子绕组、4定子绕组、5转子、6永久磁铁、7轴、8a，8b轴承、9壳体、10支撑圆筒、11a，11b轴承、12平齿轮、13齿轮轴、14平齿轮、15马达支撑板、16驱动马达、17蜗轮、18齿轮箱、19线圈引出线、20导环、21平齿轮、22旋转角度传感器、23传感器安装板、24可动侧挡块、25a，25b固定侧挡块、26滚柱。

具体实施方式

实施方式1

图1是表示基于本发明的实施方式1的旋转电机的纵剖视图，图2是图1的旋转电机的II-II线剖视图。如图所示，本实施方式的旋转电机具有固定在圆筒状的壳体9的内周面的固定定子1、借助规定间隙，同心状配置在固定定子1的内侧的可以转动的可动定子2、借助规定间隙，同样同心状配置在可动定子2的内周侧的转子5。

在固定定子1的磁极齿上缠绕着多相的定子绕组3。另外，可动定子2具有多相的定子绕组4，定子绕组4例如使用模塑树脂等的非磁性且非导电体的材料，并被一体化。固定定子1以及可动定子2的定子绕组3以及4在每一相在固定定子1以及可动定子2之间串联连接。