[发明专利]镜头开机方法及其控制系统

权利要求书

1. 一种镜头开机方法，通过控制所述镜头的驱动单元，驱动所述镜头由收纳位置伸出至待机位置，其间依序经过归零点、第一转折点、第二转折点，其特征在于，所述镜头开机方法包含以下步骤：

(A)使所述驱动单元于第一行程内以第一角速度旋转并驱动所述镜头伸出，所述第一行程是由所述收纳位置到第一切换点，所述第一切换点介于所述第一转折点与所述第二转折点之间；

(B)使所述驱动单元于第二行程内以第二角速度旋转并驱动所述镜头自转并伸出，所述第二行程是由所述第一切换点到第二切换点，所述第二切换点介于所述第一切换点与所述第二转折点之间；以及

(C)使所述驱动单元于第三行程内以第三角速度旋转并驱动所述镜头伸出，所述第三行程是由所述第二切换点到所述待机位置。

2. 依据权利要求1所述的镜头开机方法，其特征在于，所述第二角速度大于所述第一角速度和所述第三角速度。

3. 依据权利要求1所述的镜头开机方法，其特征在于，所述第一行程包括第一前段行程和第一后段行程，所述第一前段行程是由所述收纳位置到第三切换点，所述第一后段行程是由所述第三切换点到所述第一切换点，且所述第三切换点介于所述归零点与所述第一转折点之间；所述驱动单元于所述第一前、后段行程内，分别以第一前、后段角速度旋转驱动所述镜头。

4. 依据权利要求1所述的镜头开机方法，其特征在于，所述第三行程包括第三前段行程和第三后段行程，所述第三前段行程是由所述第二切换点到第四切换点，所述第三后段行程是由所述第四切换点到所述待机位置，且所述第四切换点是介于所述第二转折点与所述待机位置之间；所述驱动单元于所述第三前、后段行程内，分别以第三前、后段角速度旋转驱动所述镜头。

5. 一种镜头开机的控制系统，用于控制所述镜头的驱动单元驱动所述镜头由收纳位置伸出至待机位置，其特征在于，所述收纳位置至所述待机位置间依序经过归零点、第一转折点、第一切换点、第二切换点、以及第二转折点，所述控制系统包括：

连接于所述镜头的位置侦测单元，用于侦测所述镜头的位置；

连接于所述位置侦测单元的微处理单元，用于接收所述位置侦测单元的位置信号，且所述镜头位于所述收纳位置至第一切换点的第一行程、所述第一切换点至第二切换点的第二行程、以及所述第二切换点至待机位置的第三行程时，分别输出对应的第一信号、第二信号、以及第三信号；以及

连接于所述微处理单元与所述驱动单元之间的驱动控制单元，用于接收所述微处理单元的第一、第二和第三信号，并输出对应的第一、第二和第三指令，控制所述驱动单元分别以第一角速度、第二角速度、以及第三角速度旋转并驱动所述镜头伸出。

6. 根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第二角速度大于所述第一角速度和所述第三角速度。

7. 依据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第一指令的脉冲宽度调变至少有两责任周期，且这些责任周期以第一交替频率切换。

8. 依据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第三指令的脉冲宽度调变至少有两责任周期，且这些责任周期以第二交替频率切换。

9. 根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第一行程包括第一前段行程和第一后段行程，所述第一前段行程是由所述收纳位置到第三切换点，所述第一后段行程是由所述第三切换点到所述第一切换点，且所述第三切换点介于所述归零点与所述第一转折点之间；所述驱动单元于所述第一前、后段行程内旋转驱动所述镜头的角速度分别为第一前、后段角速度。

10. 根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述第三行程包括第三前段行程和第三后段行程，所述第三前段行程是由所述第二切换点到第四切换点，所述第三后段行程是由所述第四切换点到所述待机位置，且所述第四切换点是介于所述第二转折点与所述待机位置之间；所述驱动单元于所述第三前、后段行程内旋转驱动所述镜头的角速度分别为第三前、后段角速度。