[发明专利]镜头开机方法及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种开机方法，特别是指一种镜头开机方法及其控制系统。

背景技术

如图1、2、3所示，为现有一种可沿轴线L1伸缩的镜头10，以及控制该镜头10伸缩的控制系统20的架构。

该镜头10具有基座1、套接于该基座1内的导引筒2、位于该导引筒2内的内筒3、位于该内筒3内的镜室单元4，以及驱动该镜头10伸缩的驱动单元5，该驱动单元5具有设置于该基座1上方的马达51。

参照图1、2、4，于开机时，该马达51可驱动该镜头10由收纳位置H1伸出至待机位置H2，其间依序定义出归零点O、第一转折点A、第二转折点B，及第三转折点C。该镜头10在伸出过程中，该镜室单元4从该归零点O至该第一转折点A是呈直线前进，从该第一转折点A至该第二转折点B之间是呈自转前进，从该第二转折点B至该第三转折点C是呈直线前进。

如图2、3、4所示，该控制系统20包含连接于该镜头10的位置侦测单元21、归零点侦测单元22、连接于该位置侦测单元21与该归零点侦测单元22的微处理单元23、连接于该微处理单元23与该马达51之间的马达控制单元24。

当该归零点侦测单元22感应该控制系统20控制该镜头10伸缩通过该归零点O时，输出归零点信号至该微处理单元23，供该微处理单元23判断该归零点位置O。当该马达51继续转动时，位置侦测单元21输出位置信号至该微处理单元23，供该微处理单元23判断该镜头10的伸出位置。

该镜头10于开机过程中，该微处理单元23将输出第一信号T1至该马达控制单元24，使该马达控制单元24输出相对应的第一指令C1。该第一指令C1用来驱动该马达51以一第一角速度ω1旋转，以驱动该导引筒2旋转且远离该基座1，同时带动该内筒3与该镜室单元4旋转且远离该基座1，使该镜头10由该收纳位置H1伸出至该待机位置H2。

上述现有驱动该镜头10由该收纳位置H1伸出至开机位置H2的方法，是由该微处理单元23输出该第一信号T1至该马达控制单元24，该马达控制单元24输出对应该第一信号T1的该第一指令C1，该第一指令C1是固定电压，可驱动该马达51以一定角速度转动，虽可实现该驱动镜头10伸缩的目的，但却有下列缺陷：

一、在开机过程中，未考虑该镜头10伸出时各行程的速度差异，因此，不同的伸出速度，将使该镜头10在该第一、二转折点A、B之间的伸出速度相对较慢，使开机过程有顿挫感而不流畅。

二、该镜头10的伸出速度快、慢变化时，在伸出速度切换的该第一、二、三转折点A、B、C会有噪音产生，使产品较不具质感。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题，即针对现有技术的镜头开机过程不流畅、在速度切换的转折点易产生噪音的缺陷，提供一种可提升流畅度的镜头开机方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种镜头开机方法，通过控制所述镜头的驱动单元，驱动所述镜头由收纳位置伸出至待机位置，其间依序经过归零点、第一转折点、第二转折点，所述镜头开机方法包含以下步骤：

(A)使所述驱动单元于第一行程内以第一角速度旋转并驱动所述镜头伸出，所述第一行程是由所述收纳位置到第一切换点，所述第一切换点介于所述第一转折点与所述第二转折点之间；

(B)使所述驱动单元于第二行程内以第二角速度旋转并驱动所述镜头自转并伸出，所述第二行程是由所述第一切换点到第二切换点，所述第二切换点介于所述第一切换点与所述第二转折点之间；以及

(C)使所述驱动单元于第三行程内以第三角速度旋转并驱动所述镜头伸出，所述第三行程是由所述第二切换点到所述待机位置。

在本发明所述的镜头开机方法中，所述第二角速度大于所述第一角速度和所述第三角速度。

在本发明所述的镜头开机方法中，所述第一行程包括第一前段行程和第一后段行程，所述第一前段行程是由所述收纳位置到第三切换点，所述第一后段行程是由所述第三切换点到所述第一切换点，且所述第三切换点介于所述归零点与所述第一转折点之间；所述驱动单元于所述第一前、后段行程内，分别以第一前、后段角速度旋转驱动所述镜头。

在本发明所述的镜头开机方法中，所述第三行程包括第三前段行程和第三后段行程，所述第三前段行程是由所述第二切换点到第四切换点，所述第三后段行程是由所述第四切换点到所述待机位置，且所述第四切换点是介于所述第二转折点与所述待机位置之间；所述驱动单元于所述第三前、后段行程内，分别以第三前、后段角速度旋转驱动所述镜头。