[发明专利]对象物检测系统、工作装置控制系统、车辆、对象物检测方法

权利要求书

1.一种对象物检测系统，检测与车辆乘员座椅上的对象物有关的信息，其特征在于，包括：

照相机，获得与在车室内朝向车辆后方的单一视点有关的图像；和

处理单元，根据由所述照相机获得的图像，进行导出与乘员座椅上的对象物有关的信息的处理；

所述照相机的视野，包含由第一视线和第二视线划分成的区域，所述第一视线从所述单一视点通过驾驶座乘员在副驾驶座一侧的肩部区域向车辆后方延伸，所述第二视线从该单一视点通过副驾驶座乘员在车门一侧的肩部区域向车辆后方延伸。

2.根据权利要求1所述的对象物检测系统，其特征在于，

通过所述照相机的视野中心的视线，与所述副驾驶座乘员在驾驶座一侧的肩部区域基本重合。

3.根据权利要求1或2所述的对象物检测系统，其特征在于，

所述照相机的视野，被设定为俯视图中的视角大约在110度以下。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的对象物检测系统，其特征在于，

所述处理单元，根据由所述照相机获得的图像，检测驾驶座和副驾驶座上的各个对象物的一半，由此判断该对象物的有无、尺寸、位置、姿势中的至少一个，其中所述照相机具有由所述第一视线和第二视线划分成的视野。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的对象物检测系统，其特征在于，

所述乘员座椅上的对象物，至少根据从所述照相机距该对象物表面的距离或该对象物的立体形状来进行识别。

6.一种工作装置控制系统，其特征在于，

包括：权利要求1至5中的任一项所述的对象物检测系统；

工作装置，根据由所述对象物检测系统的处理单元导出的、与车辆乘员座椅上的对象物有关的信息进行工作；和

驱动控制单元，对所述工作装置进行驱动控制。

7.一种车辆，其特征在于，

包括发动机行驶系统、电装系统、对所述发动机行驶系统和电装系统进行驱动控制的驱动控制装置以及检测与车辆乘员座椅上的对象物有关的信息的对象物检测单元；

所述对象物检测单元使用权利要求1至5中的任一项所述的对象物检测系统。

8.一种对象物检测方法，使用获得与在车室内朝向车辆后方的单一视点有关的图像的照相机，检测与车辆乘员座椅上的对象物有关的信息，其特征在于，

关于所述照相机的设定，设定包含由第一视线和第二视线划分成的区域的视野，所述第一视线从所述单一视点通过驾驶座乘员在副驾驶座一侧的肩部区域向车辆后方延伸，所述第二视线从该单一视点通过副驾驶座乘员在车门一侧的肩部区域向车辆后方延伸，由此与驾驶座上的对象物相比，将所述视野更多地分配给副驾驶座上的对象物。

9.根据权利要求8所述的对象物检测方法，其特征在于，

关于照相机的设定，设定为通过该照相机的视野中心区域的视线，  与所述副驾驶座乘员在驾驶座一侧的肩部区域基本重合。

10.根据权利要求8或9所述的对象物检测方法，其特征在于，

关于所述照相机的设定，设定成使所述视野在俯视图中的视角大约在110度以下。

11.根据权利要求8至10中的任一项所述的对象物检测方法，其特征在于，

根据由所述照相机获得的图像，检测驾驶座和副驾驶座上的各个对象物的一半，由此判断该对象物的有无、尺寸、位置、姿势中的至少一个，其中所述照相机具有由所述第一视线和第二视线划分成的视野。

12.根据权利要求8至11中的任一项所述的对象物检测方法，其特征在于，

所述乘员座椅上的对象物，至少根据从所述照相机距该对象物表面的距离或该对象物的立体形状来进行识别。