[发明专利]对象物检测系统、工作装置控制系统、车辆、对象物检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种车载乘员信息检测系统，特别涉及检测与车辆乘员座椅上的对象物有关的信息的技术。

背景技术

以往，公知有利用照相机等摄像装置来检测与车辆乘员座椅上的就座物有关的信息的各种技术。例如，在下述专利文件1中公开了使用设置在车辆乘员前方的单一照相机，检测该车辆乘员的位置的乘员检测装置的结构。

专利文献1：特开2003-294855号公报

但是，如上述专利文献1所述的乘员检测装置那样，在使用照相机检测与车辆乘员有关的信息的情况下，公知的是，照相机的视角越宽，镜头的亮度越低，并且与中央区域相比，在周边部产生失真。因此，如果要想使用一台照相机一次检测多个车辆乘员时，因镜头的特性上的图像变暗、失真而导致与车辆乘员有关的信息的检测精度下降，在这种情况下需要价格高昂的照相机。为了提高检测精度而使用视角狭窄的照相机时，存在能够检测的车辆乘员的数量有限，难以检测出与所需数量的车辆乘员有关的信息的问题。具体而言，使用一台视角有限的照相机，虽然能够检测副驾驶座，但有时使用该照相机难以同时检测驾驶座和副驾驶座这两个座椅，在这种情况下需要多个照相机。因而在设计这种检测系统时，为了实现低成本化，要求一种能够抑制照相机的视角，并且可以设定成能够有效地精确检测出与对象物有关的所需信息的技术。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而提出的，其目的在于在使用单一视点的照相机检测与乘员座椅上的对象物有关的信息的对象物检测系统中，提供一种可以有效地设定该照相机的合理视野的技术。

为了解决上述问题而构成本发明。本发明能够典型地应用于汽车中的用于检测与车辆乘员座椅上的对象物有关的信息的对象物检测系统，但是本发明也可以同样应用在除汽车之外的车辆，例如与飞机、船舶、电车、公共汽车等有关的对象物检测系统的构筑技术。

本发明的第一发明

解决上述问题的本发明的第一发明是技术方案1所述的对象物检测系统。

技术方案1所述的该对象物检测系统是检测与车辆乘员座椅上的对象物有关的信息的系统，特别是至少包括照相机和处理单元。在此所称的“对象物”中包括车辆乘员、除车辆乘员之外的载置物、儿童座椅、婴儿座椅等。并且，在本发明中“与对象物有关的信息”广泛地包含对象物的有无、尺寸、位置、姿势等。在对象物为车辆乘员时，作为与对象物有关的信息，可列举出车辆乘员的有无、车辆乘员的尺寸(体格等级)、车辆乘员的位置、车辆乘员的各身体部位的位置或形状、车辆乘员的姿势等。

本发明的照相机，构成用于获得与在车室内朝向车辆后方的单一视点有关的图像的单元(摄像单元或拍摄单元)。关于该照相机的视点，设想从比前部座椅靠前的位置朝向车辆后方的情况、从比前部座椅靠上的位置朝向车辆后方的情况。在此所称的“单一视点”，用于表示照相机的设置位置单一，即一台照相机设定在一个部位上的形态。因此，作为获得与单一视点有关的图像的该照相机，能够使用单眼C-MOS 3D照相机、复眼立体3D照相机，也可以使用2D照相机。在本发明中，利用获得与该单一视点有关图像的照相机，可获得车辆乘员座椅上的对象物的图像。此时，在通过对象物的立体图像识别该对象物的有无、尺寸、位置、姿势等的情况下，可以使用单眼C-MOS 3D照相机、复眼立体3D照相机，在仅检测该对象物的有无、外形(轮廓)即可的情况下，可以使用2D照相机。

本发明的处理单元，构成根据通过照相机得到的图像，进行导出与车辆乘员座椅上的对象物有关的信息的处理的单元。通过该处理单元，可导出与车辆乘员座椅上的对象物有关的信息。在本发明中，该处理手段包括：图像处理功能，为了获得品质优良的图像而对照相机进行控制，或为了对所拍摄的图像进行加工分析而进行图像处理控制；和存储功能，记录(存储)运算控制软件、校正用的数据、前期处理用的缓冲帧存储器、用于识别运算的定义数据或基准图形。

特别是在本发明中，关于上述照相机的结构，该照相机的视野包含由第一视线和第二视线所划分成的区域，其中第一视线从单一视点通过驾驶座乘员在副驾驶座一侧的肩部区域而向车辆后方延伸，第二视线从该单一视点通过副驾驶座乘员在车门一侧的肩部区域而向车辆后方延伸。在这种情况下，照相机的视野只要包含由第一视线和第二视线划分成的区域即可，可以设定成大致与该区域重合，或包含该区域并且比该区域更宽。在这种视野中，作为驾驶座上的对象物的一个例子，驾驶座乘员在副驾驶座一侧的肩部处于视野内。即，在本发明中，副驾驶座上的整个对象物进入照相机的视野内，而驾驶座上的对象物则只有一部分进入照相机的视野内。