[发明专利]包括多个机电式执行器的飞机起落架及其试验方法

权利要求书

1.一种飞机起落架，它包括一个可转向的下部(4、5)和一个能够响应转向指令而使所述可转向的下部转向的转向部件，所述转向部件包括多个机电式转向执行器(10)，每个所述机电式转向执行器包括至少一个主电动机(16)，以及各所述执行器安装在所述起落架上，能够使所有执行器同时地与所述可转向的下部协作而使它转向，其特征在于，每个所述机电式转向执行器包括可控制的联接装置，用于选择性地将所述执行器安置在：

·联接状态，在这一状态下它联接于所述可转向的下部，以及在这一状态下所述执行器的所述至少一个主电动机与所述可转向的下部机械地联接而用于使所述可转向的下部转向；或

·非联接状态，在这一状态下，它不联接于所述可转向的下部，以及在这一状态下所述执行器的所述主电动机脱离所述可转向的下部。

2.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，每个所述机电式转向执行器(10)包括一个输出齿轮(11)，当所述执行器处于所述联接状态时，该输出齿轮(11)可被相关的主电动机(16)驱动而转动，所有所述机电式转向执行器的输出齿轮都可与一个紧固于所述起落架的所述可转向的下部的公共齿环(7)协作。

3.如权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述联接装置是布置成能够接上或断开所述输出齿轮(11)和所述主电动机(16)之间的转动机械联接。

4.如权利要求3所述的起落架，其特征在于，每个所述机电式转向执行器包括一个布置在所述主电动机(16)和所述输出齿轮(11)之间的齿轮箱(14)，所述联接装置布置在所述输出齿轮(11)和所述齿轮箱(14)的输入元件之间。

5.如权利要求4所述的起落架，其特征在于，所述齿轮箱是那种具有一个可变形的圆筒壁(18)的型式的齿轮箱。

6.如权利要求1所述的起落架，其特征在于，每个所述机电式转向执行器是一个模件化的单元，它们被可拆装地安装于所述起落架。

7.如权利要求6所述的起落架，其特征在于，各所述机电式转向执行器是安装在所述起落架上并且是以这样的方式布置的，即，其使得在拆装一个机电式转向执行器时不必拆装任何另一个机电式转向执行器或所述起落架的任何结构部分。

8.一种用于对权利要求1所述的起落架进行试验的方法，其特征在于，使所述机电式转向执行器之一处于非联接状态，并使处于非联接状态的所述转向执行器的主电动机(16)通电，借以验证它是否能在很小的通电电流下转动。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，这种方法可在所述起落架安装在飞机上的情况下进行。