[发明专利]包括多个机电式执行器的飞机起落架及其试验方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种包括多个机电式转向执行器的飞机起落架。

发明背景

众所周知，飞机起落架包括一个可转向的下部和一个构造成可响应转向指令而使可转向的下部转向的转向部件。

这种转向部件往往包括一个或多个作用于可转向的下部的执行器。还已知有其它型式的转向部件，例如采用齿条的转向部件。

在舰载飞机领域，已知采用各种包括液压马达式执行器的转向部件，执行器与一个紧固于起落架的可转向的下部的齿环协同动作。

在轻型飞机领域，已知采用一种包括电动机式执行器的转向部件，电动机与一个紧固于起落架的可转向的下部的齿环协同动作。

然而，如果执行器部件损坏了，要求转向的命令就完全丧失，因而就不再可能依靠飞机自身的控制掌握飞机的方向，只能采用差动制动或让左和右发动机发出不对称的推力。

本发明力图改善转向控制并提供新的应用可能性。

发明内容

为了达到这一目的，本发明提供一种飞机起落架，它包括一个可转向的下部和一个能够响应转向指令而使可转向的下部转向的转向部件，其中，按照本发明，这种转向部件包括多个机电式转向执行器，每个机电式转向执行器包括至少一个主电动机，以及各执行器安装在起落架上，能够使所有执行器同时地与可转向的下部协作而可使它转向，每个机电式转向执行器包括用于选择性地安置执行器的可控制的联接装置：

·在联接状态，在这一状态下它联接于可转向的下部，以及在这一状态下执行器的主电动机能够使可转向的下部转向；或

·在非联接状态，在这一状态下，它不联接于可转向的下部，以及在这一状态下执行器的主电动机脱离可转向的下部。

这样，如果各执行器之一出现了故障而不能使用，可以将它脱离联接，而只用工作正常的执行器仍可进行转向。

因此，即使飞机上的一个备用执行器不好用，仍可允许飞机从机场起飞，这有利于飞机更顺利地进行营运。

附图说明

从下面参照附图进行的本发明的详细说明可以更好地理解本发明，各附图中：

图1是本发明的一个装有几个机电式转向执行器的起落架的下部的示意图；

图2是图1所示的起落架的俯视图；

图3是沿着图2中的线III-III剖取的机电式转向执行器的剖视图，其中冲击吸收器被去除，联接部件处于其联接状态；

图4是沿着图3中的线IV-IV剖取的局部剖视图；

图5是沿着图3中的线V-V的剖面图，其表示出处于联接状态的联接部件的一部分；

图6是沿着图7中的线VI-VI的剖面图；

图7是类似于图3的剖视图，其表示出联接构件处于非联接状态；以及

图8是类似于图3的剖视图，其表示出一个变化的实施例。

具体实施方式

参照图1和2，按照本发明的一个特定实施例，所示的起落架包括一个主支柱也称为主套筒1，一个可转动的管子2安装在主套筒内并可绕纵向轴线Z 1转动。伸缩套管式冲击吸收器3延伸于可转管子2内。冲击吸收器3的下端从可转管子2伸出并装有一个轮轴4，轮子5安装在轮轴4上。一个叉形连接杆6连接在可转管子2和冲击吸收器3之间而使可转管子2随冲击吸收器3转动，同时允许冲击吸收器3沿着轴线Z1自由地在主套筒1里伸缩。

可转管子2的下端装有一个齿环7(见图3)，齿环7是安装在主套筒1上的壳体8内，并且该齿环通过齿槽9配合而安装成随可转管子2一起转动。

本发明中，这种起落架装有两个模件化的机电式转向执行器10，它们构造成与齿环7协作而使可转管子2转动，进而通过叉形连接杆6使轮子5转向。这一例子中的各机电式转向执行器10各自构成独立的模件，并且它们安装于主套筒1上的对应壳体8，这样很容易拆装，在拆装一个执行器时不必拆下起落架的其它机电式转向执行器或其它结构部分。