[发明专利]车辆控制设备以及控制车辆的方法

说明书

技术领域

本发明涉及车辆控制设备以及控制车辆的方法。具体地，本发明涉及通过动力传动系以及借助摩擦力抑制车轮旋转的制动机构控制车辆减速的技术。

背景技术

在配备有作为动力源的电动发电机的混合式机动车辆以及电动车辆中，通过在减速期间利用电动发电机进行再生式发电，由此，将车辆的动能转化为电能，进而得以回收。当进行再生式发电时，电动发电机对车辆施加制动力。此外，脚制动器所施加的制动力也会作用在车辆上，其中，该制动力通过利用操作制动踏板所产生的摩擦力抑制车轮的旋转。因此，就车辆所需的总制动力而言，需要考虑脚制动器所引起的制动力以及电动发电机所引起的制动力之间分配。

日本专利申请公开公报JP-A-2002-95108号公开了一种车辆的制动力控制设备，其能够使整个车辆的再生效能最大化。该车辆的前轮和后轮上具有再生制动装置以及摩擦制动装置。此车辆的制动力控制设备基于驾驶员所要求的制动量以及预定的前-后轮制动力分配比例计算前轮以及后轮的目标制动力，使得对于前轮以及后轮均指定再生制动装置优先于摩擦制动装置产生制动力，然后控制前轮以及后轮制动力达到前轮以及后轮的目标制动力。

根据在此公开公报中所述的制动力控制设备，基于驾驶员要求的制动量以及预定的前-后轮制动力分配比计算前轮以及后轮的目标制动力，并且对于前轮以及后轮均指定再生制动装置优先于摩擦制动装置产生制动力。由此，将前轮以及后轮的制动力控制为前轮以及后轮的目标制动力。因此，这样可以对应于驾驶员要求的制动量控制整个车辆的制动力，可以将前轮与后轮之间的制动力分配比控制为预定的前-后轮制动力分配比，并且可以最优地致动前轮以及后轮的再生制动装置和摩擦制动装置。由此，将整个车辆的再生效能控制在最大程度，并且相对相关技术可进一步改进燃料经济性。

但是，日本专利申请公开公报JP-A-2002-95108号中描述的制动力控制设备不适于不具有诸如能够进行再生发电的电动发电机等设备的车辆。因此，不具有诸如电动发电机等设备的车辆必须仅仅通过脚制动器减速。在此情况下，动能被转化为热能，进而通过脚制动器耗散，即能量废弃。

发明内容

本发明提供一种车辆控制设备，其能够减少在减速期间作为热能耗散的能量。

根据本发明第一方面的车辆控制设备控制具有动力传动系以及制动机构的车辆，其中，所述动力传动系将动力源输出的驱动力经由变速器传输到车轮，所述制动机构通过摩擦力抑制车轮的旋转。所述控制设备包括：用于根据驾驶员的操作设定表示车辆的减速程度的物理量的设定装置；用于将设定装置设定的物理量分配成表示由制动机构引起的车辆减速程度的第一物理量以及表示由动力传动系引起的车辆减速程度的第二物理量的分配装置；用于控制制动机构以满足第一物理量的第一控制部分；以及，用于控制变速器以满足第二物理量的第二控制部分。

在此结构中，表示车辆减速程度的物理量根据驾驶员的操作设定。所设定的物理量分配成表示由制动机构引起的车辆减速程度的第一物理量以及表示由动力传动系引起的车辆减速程度的第二物理量。控制制动机构以满足第一物理量，并且控制变速器以满足第二物理量。因此，通过使用制动机构以及动力传动系二者可以将车辆以所希望的减速程度减速。因而，制动机构需要产生的制动力相较于仅通过制动机构将车辆减速的情况可得以减小。由此，可以提供一种车辆控制设备，其能够减少在减速期间作为热能耗散的能量。

所述第二控制部分可包括用于控制变速器的装置，以获得满足所述第二物理量的变速比。

在此构造中，控制变速器以获得满足第二物理量的变速比。因此，可增加动力传动系中的旋转阻力。因而，无需提供专用装置即可通过动力传动系产生制动力。

所述自动变速器可以是无级变速器。

在此构造中，由动力传动系引起的车辆减速程度可通过利用无级地调节变速比的无级变速器精确地进行调节。

所述动力源可以是内燃机。所述控制设备可进一步包括用于在内燃机的转速大于或等于预定值时停止内燃机中的燃料供应的停止装置。

在此构造中，在内燃机的转速大于或等于预定值时停止燃料供应。因此，可改进燃料的经济性。

所述分配装置可以包括这样一种装置，其用于将所述设定装置设定的物理量分配成第一物理量和第二物理量而使得由制动机构引起的车辆减速程度变得小于由动力传动系引起的车辆减速程度，然后将所述设定装置设定的物理量分配成第一物理量和第二物理量而使得由制动机构引起的车辆减速程度增加且同时由动力传动系引起的车辆减速程度减小。