[发明专利]物体检测装置

权利要求书

1.一种物体检测装置，其特征在于，包括：

摄像模块，拍摄被拍摄体，输出图像信号；

三维位置检测模块，检测被拍摄体中的物体的三维位置，输出三维位置信息；

输入模块，输入用于设定检测区域的检测区域设定用数据；

输出模块，向显示模块输出图像信号；

图像处理模块，对图像信号进行变换处理；和

控制模块，按照下述方式进行控制：采用从该三维位置检测模块输出的三维位置信息和从该输入模块输入的检测区域设定用数据，对于该检测区域的内部和/或外部的图像信号，以可区分该检测区域的内部与外部的方式通过该图像处理模块进行变换处理，从该输出模块输出以可区分该检测区域的内部与外部的方式进行过变换处理的图像信号。

2.一种物体检测装置，其特征在于，包括：

摄像模块，进行摄像，输出已拍摄的图像；

三维位置检测模块，检测空间中的物体的三维位置，输出三维位置信息；

用户输入模块，输入用户用于设定检测区域的检测区域设定用数据；和

图像处理模块，对图像进行变换处理，输出生成的图像，

在该物体检测装置中，

采用所述检测区域设定用数据确定检测区域，

判断所述三维位置信息中的各个三维坐标位于该检测区域的内部还是位于外部，

根据其结果，对从该摄像模块输出的图像进行变换处理，输出生成的图像。

3.根据权利要求2所述的物体检测装置，其特征在于：

通过采用所述三维位置信息的时间的变化与所述检测区域的信息进行侵入检测。

4.根据权利要求2所述的物体检测装置，其特征在于：

通过所述检测区域设定用数据，采用以所述摄像模块的位置为基准的摄像机坐标系，确定检测区域。

5.根据权利要求2所述的物体检测装置，其特征在于：

通过所述检测区域设定用数据，采用以通过所述摄像模块的垂直线与地面的交点为原点、以该垂直线为Y轴、通过该原点而在地面上设置的水平上相互正交的X轴和Z的坐标系，确定检测区域。

6.根据权利要求2所述的物体检测装置，其特征在于：

通过所述检测区域设定用数据，采用以通过用户指定的物体的垂直线与地面的交点为原点、以该垂直线为Y轴、通过该原点而在地面上设置的水平上相互正交的X轴和Z的坐标系，确定检测区域。

7.根据权利要求2所述的物体检测装置，其特征在于：

进行地面的检测，

判断与该地面对应的三维位置位于所述检测区域的内部还是位于外部，

根据其结果，对从该摄像模块输出的图像进行变换处理，输出成成的图像。

8.根据权利要求2所述的物体检测装置，其特征在于：

作为所述检测区域设定数据，采用检测区域的区域形状、检测区域的大小、检测区域的基准位置、和检测区域的方向中的一个或多个信息。

9.根据权利要求2所述的物体检测装置，其特征在于：

检测用户指定的物体的三维位置，

该三维位置用于检测区域设定数据。