[发明专利]物体检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及物体检测装置。

背景技术

作为本技术领域的背景技术，包括有例如，日本专利特开2005-347926号专利(专利文献1)。在该文献中，公开有下述的技术，该技术的目的在于“在规定的摄像范围内，与被拍摄体的位置无关，适当地检测基于被拍摄体的变化的异常的有无”，作为解决方案，公开有以下技术：“根据本发明，提供一种监视装置，其特征在于：包括摄像模块，连续地对规定范围的被拍摄体的图像进行摄像；检测模块，检测图像内的被拍摄体的变化及其变化量；被检测模块检测变化的被拍摄体；测距模块，测定摄像模块之间的距离；判断模块，根据测距模块测定的距离与由检测模块检测到的被拍摄体的变化量，判断该拍摄体的变化是否异常”。

专利文献1：日本专利特开2005-347926号公报

发明内容

如上述专利文献1所示，通过将借助摄像模块获得的图像的图像处理模块，与通过三维位置检测模块获得的三维位置信息的组合，可谋求物体检测装置的性能的提高和应用。

在物体检测技术中，通过指定检测区域，将误检测、检测精度差的区域作为非检测对象除外，根据判断从检测区域的外部向内部的物体的移动，进行侵入检测等的各种应用。在物体检测采用三维位置信息的情况下，检测区域也必须在三维空间中确定。对于检测区域，也可预先设定该三维位置，将三维位置信息存储于存储器中，但是，如果考虑放置检测装置的部位、检测区域等的检测环境变化的情况，优选用户可根据需要改变该检测区域。

但是，在用户改变三维空间中的检测区域的情况下，用于改变所必需的输入信息为三维位置信息，数据难以处理，输入操作也复杂。另外，同样对于当前的设定的检测区域，由于用户不能够辨认图像，故具有难以把握的问题。

于是，例如，在采用图像和三维位置信息的物体检测装置中，如果通过采用可简单操作，并且容易了解目前的设定的用户接口，可简单地进行检测区域的设定，则操作性提高。

本发明的目的于提高物体检测装置的操作性。

本发明的概述方案涉及一种物体检测装置，进行用户用于设定检测区域的检测区域设定用数据的输入，按照摄像模块拍摄的图像中检测区域的内部和外部可区别的方式进行变换处理而进行显示。该变换处理指改变例如亮度信号或颜色信号，使检测区域变亮或变暗，或改变颜色进行显示。这样，可向用户明示检测区域。

根据本发明，可提高物体检测装置的操作性。

附图说明

下面结合附图，根据下面的描述，更加容易清楚本发明的上述和其它的特征、目的和优点。

图1为表示本发明的第一实施例的物体检测装置的结构图。

图2为表示在本发明的第一实施例的物体检测装置中采用立体摄像部的情况下的物体检测装置的结构图。

图3为表示本发明的第一实施例的物体检测装置的使用实例的示意图。

图4为表示本发明的第二实施例的物体检测装置的检测区域的设定方法的一个实例的示意图。

图5为表示本发明的第三实施例的物体检测装置的检测区域的设定方法的一个实例的示意图。

图6为表示本发明的第四实施例的物体检测装置的检测区域的设定方法的一个实例的示意图。

图7为表示本发明的第五实施例的物体检测装置的一个实例的示意图。

图8为表示本发明的第六实施例的物体检测装置的第一实例的示意图。

图9为表示本发明的第六实施例的物体检测装置的第二实例的示意图。

图10为表示本发明的第七实施例的物体检测装置的一个实例的示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的实施例进行描述。

[实施例1]

图1为表示本发明的第一实施例的物体检测装置的结构图。在图1中，0101表示摄像部，0102表示三维位置检测部，0103表示用户输入部，0104表示图像处理部。